硬件连接

该部分主要介绍相机与计算机的连接方式、给相机外接触发信号的原理和示例。

关于相机的供电方式，详情请参见产品规格一章中每款相机的详情页。

重要

关于硬件连接前需注意的安全事项，详情请参考安全声明。

与计算机连接

USB 连接方式1

通过 USB 线缆直接将相机接入到计算机 USB2.0 接口或者 USB3.0 接口。

USB 连接方式2

通过 USB 线缆直接将相机接入到 USB HUB，USB HUB 接入到计算机 USB2.0 接口或者 USB3.0 接口。当连接多个相机时，为确保相机供电，需要使用能够满足供电要求的有源 HUB。

Percipio 网络深度相机需要采用外部电源供电，部分型号相机同时支持 POE 供电。网络深度相机默认使用 DHCP 方式从服务器动态获取 IP 地址。

网络深度相机接入到计算机前，确保计算机网卡为自动获取 IP 模式（DHCP）。

网络连接方式1

通过千兆以太网线缆直接将相机接入到计算机千兆以太网接口。

相机上电启动后约1分钟，计算机和相机可以成功协商获得 169.254.xx.xx 网段的 IP 地址。

通过 SDK 示例程序 ListDevices 确认相机是否已经获得 IP 地址和设备号后，然后运行 SimpleView_FetchFrame.exe -id <设备号> 查看图像。设备号可从设备标签上获得，也可从枚举结果中获得。

网络连接方式2

通过千兆以太网线缆将相机和计算机接入同一台千兆以太网交换机。

相机上电启动后约1分钟，计算机和相机可以成功协商获得 169.254.xx.xx 网段的 IP 地址。

通过 SDK 示例程序 ListDevices 确认相机是否已经获得 IP 地址和设备号后，然后运行 SimpleView_FetchFrame.exe -id <设备号> 查看图像。设备号可从设备标签上获得，也可从枚举结果中获得。

网络连接方式3

通过千兆以太网线缆将相机和计算机接入同一台千兆以太网交换机，该交换机接入支持 DHCP 服务功能的路由器，或者在局域网内开通 DHCP 服务器。

相机上电启动后约1分钟，计算机和相机可以从 DHCP 地址服务器获得 192.168.xx.xx 网段的 IP 地址。

通过 SDK 示例程序 ListDevices 确认相机是否已经获得 IP 地址和设备号后，然后运行 SimpleView_FetchFrame.exe -id <设备号> 查看图像。设备号可从设备标签上获得，也可从枚举结果中获得。

备注

若枚举不到网络深度相机或需修改相机的 IP 地址，请参考应用实例：设置网络深度相机的 IP 地址。

该部分主要从触发原理、触发输入信号要求和接线参考去介绍如何给相机外接触发信号。

相机触发接口使用光耦做电气安全隔离，硬件触发的内部原理图如下所示。相机内部已集成限流电阻，使用时无需在外部再接限流电阻。

备注

硬件触发分上升沿触发和下降沿触发。关于图漾各型号相机支持的硬件触发类型，请至产品规格的详情页查看。

外部提供的触发输入信号应满足以下要求：

对于触发类型为上升沿触发的相机，外部触发输入要求为高脉冲方波信号，上升沿有效，脉冲宽度范围 10~30 毫秒。为避免错误触发，信号上升时间 不超过 5 微秒。
对于触发类型为下降沿触发的相机，外部触发输入要求为低脉冲方波信号，下降沿有效，脉冲宽度范围 10~30 毫秒。为避免错误触发，信号下降时间 不超过 5 微秒。
触发频率不能超过设备处理能力 (即连续模式的帧率)，否则相机会丢弃触发信号，不做处理。