PM806-E1
PM806-E1 外观
PM806-E1 外观
测量指标
项目 |
单位 |
范围 |
备注 |
|---|---|---|---|
推荐测量距离 |
mm |
1300 ~ 4200 |
与补光亮度和环境光相关 |
最大测量距离 |
mm |
1250 ~ 4300 |
与补光亮度和环境光相关 |
深度近视场 |
mm |
1520 x 1150 @ 1250 |
H/V：约 62°/49° |
深度远视场 |
mm |
4190 x 3900 @ 4300 |
H/V：约 51°/48° |
精度误差 Z |
mm |
2.48 @ 2000； 4.25 @ 3000 |
与距离呈非线性关系 |
精度误差 X/Y |
mm |
4.57 @ 2000； 6.86 @ 3000 |
与距离呈非线性关系 |
图像参数
项目 |
分辨率 |
图像格式 |
帧率 |
曝光模式 |
|---|---|---|---|---|
深度图 |
1280*960 |
Depth16 |
0.87fps |
全局 |
640*480 |
||||
320*240 |
||||
彩色图 |
2560*1920 |
YUYV |
4fps |
卷帘 |
2560*1920 |
CSI BAYER12GBRG |
6fps |
||
1920*1440 |
YUYV |
8fps |
||
1280*960 |
YUYV |
16fps |
||
640*480 |
YUYV |
25fps |
重要
彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。
该相机支持 SGBM 参数，可进一步优化相机深度图效果。关于 SGBM 参数说明，详情请查看 API 指南 SGBM 属性。
上表深度图帧率是相机工作在自由采集模式下，上位机 1s 接收到深度图的次数，SGBM 参数为默认值。调整 SGBM 参数，深度图帧率会发生改变。
接口说明
网络接口
该相机数据传输采用千兆以太网，网络接口采用 M12 X-Code 8 孔航空接口，如下图所示。
网络接口
电源及触发接口
该相机的电源及触发接口采用 M12 A-Code 8 针航空接口，如下图所示。
电源及触发接口
序号 |
名称 |
功能描述 |
配套线芯颜色 |
|---|---|---|---|
1 |
TRIG_OUT |
触发输出信号 |
白色 |
2 |
P_24V |
电源正 |
棕色 |
3 |
P_GND |
电源地 |
绿色 |
4 |
TRIG_POWER |
触发电路电源正 |
黄色 |
5 |
TRIG_GND |
触发电路电源地 |
灰色 |
6 |
NC |
保留 |
粉色 |
7 |
TRIG_IN |
触发输入信号 |
蓝色 |
8 |
NC |
保留 |
红色 |
备注
该接口的引脚号与接口信号一一对应，配套线芯的颜色请以实物为准。
指示灯说明
该相机从上电到初始化完成整个过程大约需要 40 秒。相机正在初始化时，PWR 指示灯常亮；初始化完成后，指示灯状态如下表所示。
名称 |
颜色 |
功能描述 |
|---|---|---|
PWR 指示灯 |
红色 |
1Hz 缓慢闪烁：相机工作正常 |
<1Hz 快速闪烁：固件初始化错误，请查看 -1024 错误码说明 |
||
常亮：相机处于死机状态 |
||
常灭：相机未通电或处于死机状态 |
||
ETH 指示灯 |
绿色 |
常亮：相机工作在千兆以太网模式下 |
常灭：相机未工作在千兆以太网模式下 |
||
ACT 指示灯 |
黄色 |
闪烁：有数据传输 |
常亮：无数据传输 |
||
BSY 指示灯 |
白色 |
闪烁：采集图像时 |
常灭：未采集图像 |
电源参数
该相机支持以下两种供电方式：
PoE 供电
使用 Power Over Ethernet(PoE) 供电，将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3at 标准的 PoE 为相机供电。
外部直流供电
将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。供电电压为 24 V，建议使用 24 V / 3 A 直流电源供电。
备注
外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机优先选用外部直流电源供电。
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
供电 |
V |
21.6 |
24 |
26.4 |
— |
Pidle |
W |
— |
6 |
— |
空闲模式下功耗 |
Pwork |
W |
— |
16 |
— |
连续工作模式下功耗 |
Ptrigger |
W |
— |
14 |
— |
触发工作模式下功耗 |
硬件触发
该相机支持下降沿触发，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 10kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。
下降沿触发输入/输出
项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|
TRIG_POWER 电压 (V) |
11.4 |
– |
25.2 |
TRIG_OUT 高电压 (V) |
11.4 |
– |
25.2 |
TRIG_OUT 低电压 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
TRIG_IN 高电压 (V) |
11.4 |
– |
25.2 |
TRIG_IN 低电压 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
物理指标
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|---|
尺寸（含接口） |
毫米 |
— |
538.4 x 85.5 x 89.6 |
— |
重量 |
克 |
— |
2150 |
— |
工作温度 |
摄氏度 |
0 |
— |
45 |
存储温度 |
摄氏度 |
-10 |
— |
55 |
防水防尘 |
IEC 60529 |
IP54 |
备注
防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。
机械尺寸
相机机械尺寸图
M12 X-Code 线缆尺寸图
电源及触发线缆尺寸图