PS800-E1

测量指标

项目	单位	范围	备注
推荐测量距离	mm	400 ~ 1000	与补光亮度和环境光相关，通过 SGBM 参数可调整测距范围。
最大测量距离	mm	200 ~ 1600	与补光亮度和环境光相关，通过 SGBM 参数可调整测距范围。
深度近视场	mm	210 x 180 @ 200	H/V: 56°/48°
深度远视场	mm	1960 x 1425 @ 1600	H/V: 63°/48°
精度误差 Z	mm	0.38 @ 500	相机在默认参数设置下测得的。与距离呈非线性关系。
精度误差 X/Y	mm	1.20 @ 500	与距离呈非线性关系。

重要

网络接口

该相机数据传输采用千兆以太网，网络接口采用 M12 X-Code 8 孔航空接口，如下图所示。

电源及触发接口

该相机的电源及触发接口采用 M12 A-Code 8 针航空接口，如下图所示。

电源及触发接口引脚说明
序号	名称	功能描述	配套线芯颜色
1	TRIG_OUT 1	触发输出信号 1（上升沿）	白色
2	P_24V	电源正	棕色
3	P_GND	电源地	绿色
4	TRIG_POWER	触发电路电源正	黄色
5	TRIG_GND	触发电路电源地	灰色
6	TRIG_IN 2	触发输入信号 2（下降沿）	粉色
7	TRIG_IN 1	触发输入信号 1（上升沿）	蓝色
8	TRIG_OUT 2	触发输出信号 2（下降沿）	红色

备注

该接口的引脚号与接口信号一一对应，配套线芯的颜色请以实物为准。

触发电路原理

该相机支持 2 路触发输入输出，分别是上升沿和下降沿，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 10kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考外接触发信号。

指示灯

指示灯说明
颜色	名称	功能描述
红色	相机状态指示灯	1Hz 缓慢闪烁表示工作正常
绿色	网络连接指示灯	常亮表示网络连接在千兆网模式，不亮表示工作在百兆网模式
黄色	网络传输指示灯	有数据传输时闪烁
白色	运算状态指示灯	相机初始化时常亮，初始化完成后常灭；有数据计算时闪烁

该相机支持以下两种供电方式：

PoE 供电

使用 Power Over Ethernet (PoE) 供电，将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3at/af 标准的 PoE 为相机供电。
外部直流供电

将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。供电电压为 24 V，建议使用 24 V / 3 A 直流电源供电。

备注

外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机优先选用外部直流电源供电。

电源电气指标
项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
供电	V	22.8	24	25.2	—
功耗	W	—	—	10.5	—

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。