PS801-E1

PS801-E1 外观

PS801-E1 外观

测量指标

项目

单位

范围

备注

测量距离

mm

500 ~ 3000

与补光亮度和环境光相关

深度近视场

mm

500 x 440 @ 500

H/V: 53°/46°

深度远视场

mm

3445 x 2590 @ 3000

H/V: 59°/46°

Z 方向的距离精度

Z 方向的距离精度

备注

  1. Z 方向的距离精度:Z 方向上,测得的距离值与距离真值之间的平均偏差。

  2. 以下折线图表示不同距离下测得的距离精度,横坐标为距离值,纵坐标为距离精度,单位 mm。

单点抖动

单点抖动

备注

  1. 单点抖动:视野内中心区域所有像素点深度值在时域上的离散程度。

  2. 以下折线图表示在不同距离下测得的单点抖动分布区间,横坐标为距离值,纵坐标为单点抖动,单位 mm。

平面度

平面度

备注

  1. 平面度:视野内中心区域所有像素点相对于理想平面的离散程度。

  2. 以下折线图表示在不同距离下测得的平面度分布区间,横坐标为距离值,纵坐标为平面度,单位 mm。

图像参数

项目

分辨率

帧率

曝光模式

深度图

1280*960

1fps

卷帘

640*480

1fps

320*240

1fps

彩色图

2560*1920

7fps

卷帘

1280*960

20fps

重要

  1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐,详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

  2. 该相机支持红外泛光,用于标定,详情请参考 API 指南 泛光设置

  3. 该相机支持 SGBM 参数,可进一步优化相机深度图效果。关于 SGBM 参数说明,详情请查看 API 指南 SGBM 属性

  4. 上表深度图帧率是相机工作在自由采集模式下,上位机 1s 接收到深度图的次数,SGBM 参数为默认值。调整 SGBM 参数,深度图帧率会发生改变。

接口说明

网络接口

该相机数据传输采用千兆以太网,网络接口采用 M12 A-Code 8 孔航空接口,如下图所示。

网络接口

网络接口

电源及触发接口

该相机的电源及触发接口采用 M12 A-Code 8 针航空接口,如下图所示。

电源及触发接口

电源及触发接口

电源及触发接口引脚说明

序号

名称

功能描述

配套线芯颜色

1

TRIG_OUT 1

触发输出信号 1(上升沿)

白色

2

P_24V

电源正

棕色

3

P_GND

电源地

绿色

4

TRIG_POWER

触发电路电源正

黄色

5

TRIG_GND

触发电路电源地

灰色

6

TRIG_IN 2

触发输入信号 2(下降沿)

粉色

7

TRIG_IN 1

触发输入信号 1(上升沿)

蓝色

8

TRIG_OUT 2

触发输出信号 2(下降沿)

红色

备注

该接口的引脚号与接口信号一一对应,配套线芯的颜色请以实物为准。

触发电路原理

该相机支持 2 路触发输入输出,分别是上升沿和下降沿,触发电路原理如下所示,A 处电阻为 10kΩ。关于硬件触发连接,详情请参考 外接触发信号

上升沿触发输入/输出

指示灯

指示灯说明

颜色

名称

功能描述

红色

相机状态指示灯

1Hz 缓慢闪烁表示工作正常

绿色

网络连接指示灯

常亮表示网络连接在千兆网模式,不亮表示工作在百兆网模式

黄色

网络传输指示灯

有数据传输时闪烁

白色

运算状态指示灯

相机初始化时常亮,初始化完成后常灭;有数据计算时闪烁

电源参数

该相机支持以下两种供电方式:

  • PoE 供电

    使用 Power Over Ethernet(PoE) 供电,将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3at/af 标准的 PoE 为相机供电。

  • 外部直流供电

    将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口,即可为相机供电。供电电压为 24 V,建议使用 24 V / 3 A 直流电源供电。

备注

外部直流电源和 PoE 供电同时存在时,相机优先选用外部直流电源供电。

电源电气指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

供电

V

22.8

24

25.2

Pidle

W

4.5

空闲模式下功耗

Pwork

W

10.5

连续模式下功耗

Ptrigger

W

6.6

触发模式下功耗

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

宽 x 高 x 深(不含接口)

mm

176.5 x 57.0 x 63.9

重量

g

894

工作温度

0

45

存储温度

-10

55

防水防尘

IP67(IEC 60529)

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效,防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。

机械尺寸

相机机械尺寸图

相机机械尺寸图

连接线缆尺寸图

M12 A-Code 线缆尺寸图

连接线缆尺寸图

电源及触发线缆尺寸图