TL460-S1-E1

TL460-S1-E1 外观

测量指标

项目	单位	范围	备注
测量距离	mm	300 ~ 9500	与补光亮度和环境光相关
深度视场角（H/V）	°	62/49	—

Z 方向的距离精度

备注

1. Z 方向的距离精度：Z 方向上，测得的距离值与距离真值之间的平均偏差。

2. 折线图表示图像质量分别设为 MEDIUM 时测得的距离精度，横坐标为距离值，纵坐标为距离精度，单位 mm。

单点抖动

备注

1. 单点抖动：视野内中心区域所有像素点深度值在时域上的离散程度。

2. 折线图表示图像质量分别设为 MEDIUM 时测得的单点抖动分布区间，横坐标为距离值，纵坐标为单点抖动，单位 mm。

平面度

备注

1. 平面度：视野内中心区域所有像素点相对于理想平面的离散程度。

2. 折线图表示图像质量分别设为 MEDIUM 时测得的平面度分布区间，横坐标为距离值，纵坐标为平面度，单位 mm。

图像参数

项目	分辨率	支持的图像质量（帧率）
深度图	640*480	HIGH（15fps）、MEDIUM（30fps）
	320*240
	160*120

项目	分辨率	图像格式	帧率	曝光模式
彩色图	1920*1080	CSI BAYER8RGGB	28fps	卷帘
	1920*1080	CSI BAYER12RGGB	20fps
	1920*1080	YUYV	16fps
	1280*720	YUYV	16fps
	640*360	YUYV	30fps

重要

1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

2. 彩色图与深度图像实现百分百 同时曝光，严格同步。

3. 通过设置以下属性，可优化 ToF 相机深度图。

   • 图像质量

   • 飞点滤波

   • 调制频道：TL460-S1-E1 支持 5 个调制频道（Channel 0～4）

   • 激光调制光强

   • 抖动过滤

   关于属性说明，详情请查看 API 指南的 ToF 相机属性。

接口说明

该相机数据传输采用千兆以太网，网络接口采用 M12 A-Code 8 孔航空接口，如下图所示。

网络接口

电源及触发接口

该相机的电源及触发接口采用 M12 A-Code 8 针航空接口，如下图所示。

电源及触发接口

电源及触发接口引脚说明

序号	名称	功能描述	配套线芯颜色
1	RS485_H	RS485 差分信号_H	白色
2	P_24V	DC or 触发电路电源正	棕色
3	P_GND	DC or 触发电路电源地	绿色
4	TRIG_IN	触发输入信号	黄色
5	TRIG_OUT	触发输出信号	灰色
6	CAN_L	CAN 差分信号_L	粉色
7	CAN_H	CAN 差分信号_H	蓝色
8	RS485_L	RS485 差分信号_L	红色

触发信号电气指标

项目	最小值	典型值	最大值
TRIG_IN 高电压 (V)	23	–	25
TRIG_IN 低电压 (V)	-0.3	0	0.4

触发电路原理

该相机支持下降沿触发，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 4.7kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。

下降沿触发输入/输出

指示灯

指示灯说明

颜色	名称	功能描述
红色	相机状态指示灯	1Hz 缓慢闪烁表示工作正常
绿色	网络连接指示灯	常亮表示网络连接在千兆网模式，不亮表示工作在百兆网模式
黄色	网络传输指示灯	有数据传输时闪烁

电源参数

该相机支持以下两种供电方式：

• PoE 供电

  使用 Power Over Ethernet(PoE) 供电，将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3at 标准的 PoE 为相机供电。

• 外部直流供电

  将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电，建议使用 24 V / 3 A 直流电源供电。

备注

外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机优先选用 PoE 供电。

电源电气指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
供电	V	—	24	—	—
Pwork	W	—	13.6	29.68	—

物理指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值
宽 x 高 x 深（不含接口）	mm	—	140.0 x 94.0 x 70.0	—
重量	g	—	1100	—
工作温度	℃	0	—	50
存储温度	℃	-20	—	55
防水防尘	—	—	IP67 (IEC 60529)	—

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。

机械尺寸

相机机械尺寸图