TM260-E2
TM260-E2 外观
测量指标
项目 |
单位 |
范围 |
备注 |
|---|---|---|---|
测量距离 |
mm |
300 ~ 8000 |
与补光亮度和环境光相关 |
视场角（H/V） |
° |
Depth16 (去畸变)：97/48； xyz48 点云：120/50 |
— |
精度误差 Z |
mm |
18.23 @ 1000 |
相机在默认参数设置下测得的。与距离呈非线性关系。 |
图像参数
项目 |
分辨率 |
支持的图像格式 |
支持的图像质量（帧率） |
|---|---|---|---|
深度图 |
240*96 |
depth16、xyz48 |
BASIC（25fps）、MEDIUM（15fps） |
重要
通过设置以下属性，可优化 ToF 相机深度图。
图像质量
飞点滤波
调制频道：TM260-E2 支持 5 个调制频道（Channel 0～4）
激光调制光强
抖动过滤
抗阳光指数
关于属性说明，详情请查看 API 指南的 ToF 相机属性。
接口说明
该相机的接口如下图所示。
接口
序号 |
名称 |
功能描述 |
配套线芯颜色 |
|---|---|---|---|
1 |
MD1+ |
—— |
橙白 |
2 |
MD1- |
—— |
橙色 |
3 |
MD2+ |
—— |
绿白 |
4 |
MD2- |
—— |
绿色 |
序号 |
名称 |
功能描述 |
配套线芯颜色 |
|---|---|---|---|
5 |
TRIG_POWER |
触发电路电源正 |
棕白 |
6 |
TRIG_GND |
触发电路电源地 |
棕色 |
7 |
TRIG_IN |
触发输入信号（下降沿） |
蓝白 |
8 |
TRIG_OUT |
触发输出信号（下降沿） |
蓝色 |
序号 |
名称 |
功能描述 |
配套线芯颜色 |
|---|---|---|---|
9 |
P_24V |
电源正 |
红色 |
10 |
P_GND |
电源地 |
白色 |
项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|
TRIG_IN 高电压 (V) |
23 |
– |
25 |
TRIG_IN 低电压 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
触发电路原理
该相机支持下降沿触发，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 10 kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。
下降沿触发输入/输出
指示灯
颜色 |
名称 |
功能描述 |
|---|---|---|
红色 |
相机状态指示灯 |
1Hz 缓慢闪烁表示工作正常 |
电源参数
该相机仅支持外部直流电源供电。
将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电，建议使用 24 V / 3 A 直流电源供电。
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
供电 |
V |
— |
24 |
— |
— |
Pidle |
W |
— |
— |
1.5 |
— |
Pwork |
W |
— |
— |
4 |
— |
物理指标
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|---|
宽 x 高 x 深（不含接口） |
mm |
— |
90 x 34 x 30 |
— |
重量 |
g |
— |
130 |
— |
工作温度 |
℃ |
0 |
— |
45 |
存储温度 |
℃ |
-10 |
— |
55 |
防水防尘 |
— |
— |
IP54 (IEC 60529) |
— |
备注
防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。
机械尺寸
相机机械尺寸图