FM811-IX-E1
测量指标
项目 |
单位 |
范围 |
备注 |
---|---|---|---|
测量距离 |
mm |
700 ~ 3500 |
与补光和环境光相关 |
深度近视场 |
mm |
710 x 595 @ 700 |
H/V:约 53°/46° |
深度远视场 |
mm |
4115 x 3160 @ 3500 |
H/V:约 60°/48° |
精度误差 Z |
mm |
1.17 @ 800; 4.44 @ 2000; 10.01 @ 3000 |
与距离呈非线性关系 |
精度误差 X/Y |
mm |
3.29 @ 800; 8.23 @ 2000; 12.35 @ 3000 |
与距离呈非线性关系 |
图像参数
项目 |
分辨率 |
帧率 |
曝光模式 |
---|---|---|---|
深度图 |
1280*960 |
5fps |
全局 |
640*480 |
5fps |
||
320*240 |
5fps |
||
彩色图 |
1280*960 |
16fps |
全局 |
640*480 |
30fps |
||
320*240 |
30fps |
重要
彩色图可以与深度图实现点对点对齐,详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。
彩色图与深度图实现百分百 同时曝光,严格同步。
接口说明
网络接口
该相机数据传输采用千兆以太网,网络接口采用 M12 X-Code 8 孔航空接口,如下图所示。
电源及触发接口
该相机的电源及触发接口采用 M8 6 针航空接口,如下图所示。
序号 |
名称 |
功能描述 |
配套线芯颜色 |
---|---|---|---|
1 |
TRIG_OUT |
触发输出信号 |
黑色 |
2 |
P_24V |
电源正 |
棕色 |
3 |
P_GND |
电源地 |
红色 |
4 |
TRIG_POWER |
触发电路电源正 |
橘色 |
5 |
TRIG_GND |
触发电路电源地 |
黄色 |
6 |
TRIG_IN |
触发输入信号 |
绿色 |
项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
---|---|---|---|
TRIG_POWER 电压 (V) |
11.4 |
– |
25.2 |
TRIG_OUT 高电压 (V) |
11.4 |
– |
25.2 |
TRIG_OUT 低电压 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
TRIG_IN 高电压 (V) |
11.4 |
– |
25.2 |
TRIG_IN 低电压 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
触发电路原理
该相机支持下降沿触发,触发电路原理如下所示,A 处电阻为 10kΩ。关于硬件触发连接,详情请参考 外接触发信号 。
指示灯
颜色 |
名称 |
功能描述 |
---|---|---|
红色 |
相机状态指示灯 |
1Hz 缓慢闪烁表示工作正常 |
绿色 |
网络连接指示灯 |
常亮表示网络连接在千兆网模式,不亮表示工作在百兆网模式 |
黄色 |
网络传输指示灯 |
有数据传输时闪烁 |
电源参数
该相机支持以下两种供电方式:
PoE 供电
使用 Power Over Ethernet(PoE) 供电,将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3at/af 标准的 PoE 为相机供电。
外部直流供电
将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口,即可为相机供电。供电电压为 24 V,建议使用 24 V / 3 A 直流电源供电。
备注
外部直流电源和 PoE 供电同时存在时,相机优先选用外部直流电源供电。
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
---|---|---|---|---|---|
供电 |
V |
22.8 |
24 |
25.2 |
— |
Pidle |
W |
— |
2.9 |
— |
空闲模式下功耗 |
Pwork |
W |
— |
5.2 |
— |
连续模式下功耗 |
物理指标
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
---|---|---|---|---|
宽 x 高 x 深(不含接口) |
mm |
— |
140.0 x 51.4 x 96.0 |
— |
重量 |
g |
— |
860 |
— |
工作温度 |
℃ |
0 |
— |
45 |
存储温度 |
℃ |
-10 |
— |
55 |
防水防尘 |
— |
— |
IP65(IEC 60529) |
— |
备注
防溅、抗水、防尘功能并非永久有效,防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。