FM851-S1-E2

FM851-S1-E2 外观

测量指标

项目	单位	范围	备注
测量距离	mm	700 ~ 6000	与补光亮度和环境光相关
深度近视场	mm	715 x 600 @ 700	H/V：约 54°/46°
深度远视场	mm	6650 x 5340 @ 6000	H/V：约 58°/48°
精度误差 Z	mm	1.78 @ 1000； 4.27 @ 1500； 8.19 @ 2500	与距离呈非线性关系
精度误差 X/Y	mm	9.60 @ 1000； 14.41 @ 1500； 24.01 @ 2500	与距离呈非线性关系

图像参数

项目	分辨率	帧率	曝光模式
深度图	1280*960	26fps	全局
	640*480	26fps
	320*240	26fps
彩色图	1280*960	30fps	全局
	640*480	30fps

重要

1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

2. 彩色图与深度图实现百分百 同时曝光，严格同步。

接口说明

网络接口

该相机数据传输采用千兆以太网，网络接口采用 RJ45 接口。为确保网络连接稳定，建议使用接头带固定螺丝的千兆网线。

电源及触发接口

该相机的电源及触发接口采用 M12 A-Code 8 针航空接口，如下图所示。

电源及触发接口

电源及触发接口引脚说明

序号	名称	功能描述	配套线芯颜色
1	TRIG_OUT	触发输出信号	白色
2	P_24V	电源正	棕色
3	P_GND	电源地	绿色
4	TRIG_POWER	触发电路电源正	黄色
5	TRIG_GND	触发电路电源地	灰色
6	NC	保留	粉色
7	TRIG_IN	触发输入信号	蓝色
8	NC	保留	红色

备注

该接口的引脚号与接口信号一一对应，配套线芯的颜色请以实物为准。

触发信号电气指标

项目	最小值	典型值	最大值
TRIG_POWER 电压 (V)	11.4	–	25.2
TRIG_OUT 高电压 (V)	11.4	–	25.2
TRIG_OUT 低电压 (V)	-0.3	0	0.4
TRIG_IN 高电压 (V)	11.4	–	25.2
TRIG_IN 低电压 (V)	-0.3	0	0.4

触发电路原理

该相机支持下降沿触发，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 10kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。

下降沿触发输入/输出

指示灯

指示灯说明

颜色	名称	功能描述
红色	相机状态指示灯	1Hz 缓慢闪烁表示工作正常
绿色	网络连接指示灯	常亮表示网络连接在千兆网模式，不亮表示工作在百兆网模式
黄色	网络传输指示灯	有数据传输时闪烁

电源参数

该相机支持以下两种供电方式：

• PoE 供电

  使用 Power Over Ethernet(PoE) 供电，将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3at/af 标准的 PoE 为相机供电。

• 外部直流供电

  将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。供电电压为 24 V，建议使用 24 V / 3 A 直流电源供电。

备注

外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机优先选用外部直流电源供电。

电源电气指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
供电	V	22.8	24	25.2	—
功耗	W	—	—	10	—

物理指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值
宽 x 高 x 深（不含接口）	mm	—	150.0 x 50.0 x 92.0	—
重量	g	—	747	—
工作温度	℃	0	—	45
存储温度	℃	-10	—	55
防水防尘	—	—	IP54（IEC 60529）	—

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。

机械尺寸

相机机械尺寸图

电源及触发线缆尺寸图