FM831-RI
FM831-RI 前视图
FM831-RI 后视图
测量指标
项目 |
单位 |
范围 |
备注 |
|---|---|---|---|
测量距离 |
mm |
700 ~ 3400 |
与补光和环境光相关 |
深度近视场 |
mm |
725 x 600 @ 700 |
H/V：约 54°/46° |
深度远视场 |
mm |
3700 x 2845 @ 3400 |
H/V：约 57°/46° |
精度误差 Z |
mm |
6 @ 1500 |
与距离呈非线性关系 |
精度误差 X/Y |
mm |
16.17 @ 1500 |
与距离呈非线性关系 |
图像参数
项目 |
分辨率 |
帧率 |
曝光模式 |
|---|---|---|---|
深度图 |
1280*960 |
13fps |
卷帘 |
640*480 |
23fps |
||
320*240 |
23fps |
||
彩色图 |
1280*960 |
14fps |
卷帘 |
640*480 |
24fps |
||
320*240 |
24fps |
重要
彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。
相机默认使用百分百同步的单色图像计算并输出深度图，如需高帧率输出，可配置相机工作在 非完全同步模式，详情请查看 API 参考。
接口说明
触发接口
该相机的触发接口采用 M8 5 针航空接口，如下图所示。
触发接口
序号 |
名称 |
功能描述 |
配套线芯颜色 |
|---|---|---|---|
1 |
TRIG_GND |
电源地 |
黑色 |
2 |
TRIG_GND |
电源地 |
棕色 |
3 |
TRIG_OUT |
触发输出信号 |
红色 |
4 |
TRIG_IN |
触发输入信号 |
橘色 |
5 |
TRIG_POWER |
触发电路电源正 |
黄色 |
项目 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|
TRIG_OUT 高电平 (V) |
12 |
_ |
24 |
TRIG_OUT 低电平 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
TRIG_IN 高电平 (V) |
12 |
— |
24 |
TRIG_IN 低电平 (V) |
-0.3 |
0 |
0.4 |
Trigger POWER (V) |
12 |
— |
24 |
触发电路原理
该相机支持下降沿触发，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 10kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。
下降沿触发输入/输出
电源和通信接口
该相机的电源和通信接口采用 USB2.0 接口。
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
|---|---|---|---|---|---|
供电 |
V |
4.75 |
5 |
5.25 |
— |
Pidle |
W |
— |
2.0 |
— |
空闲模式下功耗 |
Pwork |
W |
— |
3.5 |
— |
连续工作模式下功耗 |
Ptrigger |
W |
— |
3.0 |
— |
触发工作模式下功耗 |
物理指标
项目 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|---|---|---|---|---|
尺寸（不含接口） |
mm |
— |
130.0 x 28.8 x 68.8 |
— |
重量 |
g |
— |
310 |
— |
工作温度 |
℃ |
0 |
— |
45 |
存储温度 |
℃ |
-10 |
— |
55 |
防水防尘 |
— |
— |
IP54（IEC 60529） |
— |
备注
防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。
机械尺寸
相机机械尺寸图
触发接口线缆尺寸图