产品规格

Percipio 深度相机提供多种外壳结构、硬件接口和测量精度等参数配置，以满足不同场景的需求。

预发布产品

本部分所列产品为处于试用阶段的工程样机型号，已通过基础验证并可提供限量供应。产品规格参数可能随迭代调整，完整规格书可通过点击下载图标获取。

本部分展示的均为正式量产型号，所有产品均通过全面性能验证。各型号规格参数均为标准出厂值，实际部署时请参考用户手册中的环境要求。点击型号链接查看完整规格书，或点击下载图标获取用户手册。

型号	精度误差Z(mm)	精度误差X,Y(mm)	工作距离(mm)	用户手册
FM854-E1 ^New	0.40 @ 800 3.63 @ 1500	5.44 @ 800 11.66 @ 1500	700 ~ 3000	——
FS820-E1	0.59 @ 500 2.13 @ 1000	3.48 @ 500 6.96 @ 1000	300 ~ 1300	——
FM851-E2	1.78 @ 1000 4.27 @ 1500 8.19 @ 2500	9.60 @ 100 14.41 @ 1500 24.01 @ 2500	700 ~ 6000	——
FM855-E1	1.33 @ 1000 2.30 @ 1500	6.86 @ 1000 10.29 @ 1500	800 ~ 3000
FM811-IX-E2	1.17 @ 800 4.44 @ 2000	3.29 @ 800 8.23 @ 2000	700 ~ 3500	——
FM815-IX-E1	1.56 @ 1000 1.80 @ 1500	3.20 @ 1000 4.80 @ 1500	800 ~ 3000
PS800-E1	0.51 @ 500 2.01 @ 1000	1.14 @ 500 2.29 @ 1000	300 ~ 1000
PS802-E1	2.52 @ 1500 4.33 @ 2500	3.43 @ 1500 5.72 @ 2500	700 ~ 2500
PM805-E1	1.88 @ 1500 2.94 @ 2000	3.5 @ 1500 5.0 @ 2000	900 ~ 3500
PM806-E1	2.48 @ 2000 4.25 @ 3000	4.57 @ 2000 6.86 @ 3000	1300 ~ 4200

本系列ToF相机均为正式量产型号，所有产品通过工业级可靠性验证，适配多种距离的3D视觉应用需求。点击型号链接查看完整规格书，或点击下载图标获取用户手册。

型号	精度误差Z(mm)	工作距离(mm)	用户手册
TM262-E1	± 10 + 0.5 % of depth	50 ~ 8000
TM265-E1	± 10 + 0.5 % of depth	50 ~ 5000
TM461-E2	± 5 + 1% of depth [400, 2200] ± 15 + 1 % of depth (2200, 4300]	100 ~ 10000	——
TL460-S1-E1	± 4 + 0.25 % of depth	300 ~ 9500	——
TL430-E1	±5 + 0.5% of depth	150 ~ 6000	——

本部分所列产品为已停产的旧型号，部分功能或性能可能已被新型号替代。相关规格书仍可供参考，但部分配件或固件更新可能不再提供。

小技巧

相机正在初始化时，PWR 指示灯常亮；初始化完成后，指示灯状态 如下表所示。

名称	颜色	功能描述
PWR 指示灯	红色	1Hz 缓慢闪烁：相机工作正常 >1Hz 快速闪烁：固件初始化错误，请查看 -1024 错误码说明常亮：相机处于死机状态常灭：相机未通电或处于死机状态
ETH 指示灯	绿色	常亮：相机工作在千兆以太网模式下常灭：相机未工作在千兆以太网模式下
ACT 指示灯	黄色	闪烁：有数据传输常亮：无数据传输
BSY 指示灯	白色	闪烁：采集图像时常灭：未采集图像

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