工作模式
该部分主要介绍图漾深度相机工作模式的原理。
模式0：连续集成模式
深度相机按照上位机软件设定的配置，持续抓取图像传感器数据，进行深度视差计算并输出有效深度数据。
模式0：连续集成模式
模式1：从设备触发模式
深度相机经 USB 接口或者以太网接口接收到软件触发指令，或者从外部触发电路接口接收到硬件触发信号后，进行一次图像传感器数据抓取，进行深度视差计算并输出有效深度数据。完成一次图像集成并输出深度数据后，相机自动进入待机状态，等待下一次触发信息。
软件触发模式
模式1：软件触发模式
在该模式下，相机通过 USB 接口或者以太网接口每接收到一个触发指令，则启动一次图像抓取动作并输出深度图。
硬件触发模式
模式1：硬件触发模式
在该模式下，多个相机的触发信号输入电路同时连接同一个外部硬件触发信号源，外部硬件触发信号源每发出一次触发信号，即可实现一次多设备同步集成功能。
模式2：主设备单次触发模式
深度相机工作在该模式下，经 USB 接口或者以太网接口接收到一次软件触发指令后，通过 TRIG_OUT 硬件接口对外输出一次硬件触发信号，作为从设备的信号源。把该相机的硬件触发信号接入其它处于模式 1 的相机 TRIG_IN 接口，可实现多台相机同步图像集成，并输出同步的深度图像。
模式2：主设备单次触发模式
模式3：主设备多次触发模式
深度相机工作在该模式下，可按照上位机设定的频率，通过 TRIG_OUT 硬件接口连续输出触发信号，作为从设备的信号源。把该相机的硬件触发信号接入其他处于模式 1 的相机 TRIG_IN 接口，即可实现多台相机按照指定的频率进行同步图像集成，输出同步的深度图像。
模式3：主设备多次触发模式
备注
鉴于深度相机的触发接口驱动能力有限，当相机工作在模式 2、3 时，最多支持 2 台同型号从设备。如需串接更多设备，建议购买 Percipio 开发的 Trigger HUB 设备，以确保触发信号有效驱动。
关于通过软件 API 设置工作模式的方法，详情请参见 工作模式配置 。