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该部分将详细介绍如何下载和编译图漾 SDK 软件开发包。图漾提供多种语言且兼容多平台的 SDK 软件开发包,涵盖了主流操作系统(Linux、Windows、ROS)以及多种编程语言(C++、Python、C#)。
用户可以基于图漾 SDK,获取相机输出的 深度图、灰度图、彩色图 和 点云图,用于导航、避障、三维建模、手势识别等应用。
C++
Python
Csharp
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上位机与相机交叉编译