开始使用相机

开箱检查

收到包裹后,请参照包裹内的《物品清单》检查物品和配件无缺失或损坏。如果发现有物品短缺及损坏的情况,请及时和图漾售后支持联系。

注解

以下列表仅供参考,请以实际包装内的《物品清单》为准。

名称

图示

3D 相机

用户手册 (电子版)

千兆以太网线

DC 供电 & 触发线

连接线缆

按照下图,为相机供电并连接相机与工控机(计算机)。

供电说明

上图采用的是 DC 直流电源供电方式。从 DC 供电线的 Open 端引出 电源正 线和 电源地 线接入外部直流电源,另一端连接到相机的 DC 电源接口。关于 DC 供电线中各信号线的描述,请参见对应相机的 规格详情页

更多供电方式,请参见 硬件连接

网络连接说明

上图采用的是相机与工控机直连方式。将与相机配套的千兆以太网线 RJ45 端接入工控机的网口,另一端连接到相机的 LAN 网络接口。

更多网络连接方式,请参见 硬件连接

下载并启动看图软件

下载软件

请点击 链接 下载 new_pv_logo

安装软件

  1. 解压 Vcamera_SDK.zip 后,双击 Percipio_SDK-x.x.x-win64.exe

  2. 选择安装语言。

    注解

    若检测到旧版 SDK,会出现以下对话框,提示您卸载。选择 Yes 将自动卸载旧版并继续安装;选择 No 将取消安装。

    为避免数据丢失,建议在安装前备份旧版 SDK 目录下的重要文件。

    提示
  3. 选择 “我同意此协议”,并点击 下一步

    提示
  4. 选择安装路径,点击 下一步

    注解

    为避免系统权限限制,请勿将 SDK 安装于 C 盘(系统盘)。

    提示
  5. 选择待安装的组件。如不要安装 Percipio Viewer(基于 Vcamera SDK 开发的图形用户界面 GUI),请取消勾选 “Percipio Viewer”。

    提示
  6. 选择 Start Menu 文件夹,用于存储快捷键,点击 下一步。 若无需创建,勾选 “不创建开始菜单文件夹”,点击 下一步

    提示
  7. 点击 安装

    提示
  8. 安装完成后,点击 Finish

重要

SDK 安装成功后,其核心后台服务 “ucv Service Host” 将自动运行。该服务是 SDK 所有功能正常运行的基础。请确保其始终为开启状态,您可以通过 Windows 任务管理器 > “服务” 选项卡确认服务正在运行。

提示

启动软件

双击快捷图标 new_pv_logo,即启动软件。

设置 IP 地址

当相机和计算机处于同一网段时,计算机才能正常打开相机。

设置计算机网络

建议将计算机的网口配置成使用动态 IP 地址。

  1. 打开 控制面板,依次点击 “网络和 Internet” > “网络和共享中心” > “更改适配器配置”

  2. 右键点击当前使用的网络连接,在弹出的菜单中选择 “属性”

  3. 属性 窗口中,找到并双击 “Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)” ,在弹出的窗口中选择 “自动获得 IP 地址”“自动获得DNS服务器地址”

  4. 点击 “确认” 保存设置。

    Windows 网络配置:启用 DHCP

    Windows 网络配置:使用动态 IP 地址

相机出厂 IP 配置说明

相机出厂默认配置为动态 IP 地址。当计算机的网口配置成使用动态 IP 地址时,可以确保计算机正常打开相机。

如需将相机设置为静态 IP 地址,请参见 设置相机 IP 地址

设置相机 IP 地址

前提条件

  • 设置静态 IP 地址前,请确保上位机 IP 地址在目标网段上。

  • 若当前相机已与软件连接,需要先断开连接再设置 IP。

操作步骤

  1. 相机列表 页面点击 refresh-icon,刷新相机列表。

  2. 点击目标相机的序列号选中相机。

  3. 点击 修改IP,弹出 修改IP 对话框。

    修改IP

    修改IP 对话框

  4. 设置相机IP。

    设置为静态IP

    1. 选择 “静态IP”。

    2. 根据界面提示设置 “IP地址”、“子网掩码” 和 “网关”。

    设置为动态IP

    1. 选择 “DHCP”。

  5. 点击 确定

    弹出以下 提示 对话框,表示 IP 设置成功。

    IP设置成功

    IP设置成功

注解

IP 设置成功后,需手动刷新相机列表,相机才会出现在列表中。

采集图像

  1. 启动 Viewer 软件。

  2. 在相机列表中,双击相机列表行或点击 connect-icon, 即可连接相机。

    连接相机

    连接相机

    注解

    • 若相机序列号后无 connect-icon 图标,则表示当前相机不可连接。请单击相机序列号,根据页面右侧相机详细信息中的状态,排查无法连接的原因。

    • 连接相机后自动跳转至 相机页面。点击页面上方的 disconnect-icon,可断开连接。

      断开连接

      从相机页面断开连接

  3. 工作模式 页面的 数据流 区域,使能相应数据流,如“深度”与“彩色”。

    启用数据流配置界面

    启用数据流

  4. 点击图像采集区的 start-capture 开始采集图像。然后点击 color-displaydepth-display,即可开启/关闭彩色和深度视图。

    开始采集图像

    开始采集图像

关于 Viewer 的更多操作,请参见 Viewer 用户指南