开箱检查
收到包裹后,请参照包裹内的《物品清单》检查物品和配件无缺失或损坏。如果发现有物品短缺及损坏的情况,请及时和图漾售后支持联系。
备注
以下列表仅供参考,请以实际包装内的《物品清单》为准。
名称 |
图示 |
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3D 相机 |
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用户手册 |
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千兆以太网线 |
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DC 供电 & 触发线 |
连接线缆
按照下图,为相机供电并连接相机与工控机(计算机)。
供电说明
上图采用的是 DC 直流电源供电方式。从 DC 供电线的 Open 端引出 电源正 线和 电源地 线接入外部直流电源,另一端连接到相机的 DC 电源接口。关于 DC 供电线中各信号线的描述,请参见对应相机的 规格详情页。
更多供电方式,请参见 硬件连接。
网络连接说明
上图采用的是相机与工控机直连方式。将与相机配套的千兆以太网线 RJ45 端接入工控机的网口,另一端连接到相机的 LAN 网络接口。
更多网络连接方式,请参见 硬件连接。
设置 IP 地址
当相机和计算机处于同一网段时,计算机才能正常打开相机。
设置计算机网络
建议将计算机的网口配置成使用动态 IP 地址。
打开计算机上的控制面板,选择 “网络和 Internet” > “网络和共享中心” > “更改适配器配置” > “以太网” > “Internet 协议板块4(TCP/IPv4)”,在弹出的 Internet 协议板块4(TCP/IPv4)属性 对话框中选中 “自动获得 IP 地址”。
设置相机 IP 地址
相机出厂默认配置为动态 IP 地址。当计算机的网口配置成使用动态 IP 地址时,可以确保计算机正常打开相机。
如需固定相机 IP 地址,请参见 实例:设置相机的 IP 地址。
下载软件并采图
你可以选择以下任意方式预览相机输出的图像:
下载 Percipio Viewer 并采图
Percipio Viewer 分 Windows 版和 Linux 版。下文以 Percipio Viewer(Windows 版)为例,介绍如何使用 Percipio Viewer 并采图:
请至 图漾官网下载区 下载 Percipio Viewer。
解压并双击启动 percipio-viewer.x.x.x.exe。
待相机 Power 指示灯 1Hz 闪烁后,点击 Preferences,在下拉菜单中点击 Refresh Source 刷新设备列表。
在设备列表中选择目标相机的序列号。下图以 207000106916 为例。
备注
若设备列表中的序列号后显示了相机状态码和固件错误码(如上图 -1014, 0x00000000),表明该相机无法正常打开,请参见 错误码 排查问题。
打开数据流,即可实时预览图像。
关于 Percipio Viewer 的更多操作,请参见 Percipio Viewer 用户指南。
下载 SDK 例程并采图
图漾目前提供多种预编译的 SDK 例程,支持 C++、Python 和 C# 语言。
运行预编译的 C++ SDK 例程采图前,需确保本地环境是 Windows X64 或 Windows X86,否则无法运行预编译例程,需按照 SDK 编译教程 自行编译。
运行步骤如下:
下载预编译的 C++ SDK 例程:
进入
lib\win\hostapp\x64
目录。打开终端,运行以下命令,SN号可从相机机身标签上获得:
.\SimpleView_FetchFrame.exe -id <SN号>
运行预编译的 Python SDK (win) 例程采图前,需确保本地环境是 Windows 系统且已安装了 Python 3.8,否则无法运行预编译例程,需按照 SDK 编译教程 自行编译。
运行步骤如下:
下载预编译的 Python SDK 例程:
进入
win_x64_bin\PYTHON38
目录。打开终端,运行以下命令:
python.exe .\frame_fetch.py
选择相机对应的序号并回车,相机便开始采图。
运行预编译的 Python SDK (linux) 例程采图前,需确保本地环境是 Linux X64 系统且已安装了 Python 3.8,否则无法运行预编译例程,需按照 SDK 编译教程 自行编译。
运行步骤如下:
下载预编译的 Python SDK 例程:
进入
linux_x64_bin\PYTHON38
目录。打开终端,运行以下命令:
python3 frame_fetch.py
选择相机对应的序号并回车,相机便开始采图。
运行预编译的 C# SDK 例程采图前,需确保本地环境是 Windows X64,否则无法运行预编译例程,需按照 SDK 编译教程自行编译。
运行步骤如下:
下载预编译的 C# SDK 例程:
进入
win_x64_bin\CSHARP
目录。打开终端,运行以下命令:
.\fetch_frame_cs.exe
选择相机对应的序号并回车,相机便开始采图。