硬件连接

该部分主要介绍相机的供电方式、相机与计算机的连接方式、给相机外接触发信号的原理和示例。

重要

关于硬件连接前需注意的安全事项，详情请参考安全声明。

相机的供电方式

图漾相机一般有两种供电方式：

外部直流电源供电

通过 DC 电源线连接外部直流电源和相机，线缆的一端接入相机的电源接口，另一端接外部直流电源。

关于相机对直流电源的供电电压要求，请参见对应相机的规格详情页。
PoE 供电（部分相机不支持）

通过相机的千兆以太网线连接 PoE 和相机，线缆的一端接入相机的数据接口，RJ45 端插入 PoE 的 RJ45 端口。

请使用符合标准的 PoE 为相机供电。关于 PoE 的标准要求，请参见对应相机的规格详情页。

Percipio 网络相机出厂默认使用 DHCP 方式从服务器动态获取 IP 地址。

相机接入计算机前，需确保计算机网卡设置为自动获取 IP 模式（DHCP）。

网络连接方式1

通过千兆以太网线缆直接将相机接入到计算机千兆以太网接口。

相机上电启动后约1分钟，计算机和相机可以成功协商获得 169.254.xx.xx 网段的 IP 地址。

通过 SDK 例程 ListDevices 确认相机是否已经获得相应网段的 IP 地址。

网络连接方式2

通过千兆以太网线缆将相机和计算机接入同一台千兆以太网交换机。

相机上电启动后约1分钟，计算机和相机可以成功协商获得 169.254.xx.xx 网段的 IP 地址。

通过 SDK 例程 ListDevices 确认相机是否已经获得相应网段的 IP 地址。

网络连接方式3

通过千兆以太网线缆将相机和计算机接入同一台千兆以太网交换机，该交换机接入支持 DHCP 服务功能的路由器，或者在局域网内开通 DHCP 服务器。

相机上电启动后约1分钟，计算机和相机可以从 DHCP 服务器获得 192.168.xx.xx 网段的 IP 地址。

通过 SDK 例程 ListDevices 确认相机是否已经获得相应网段的 IP 地址。

备注

如需修改相机的 IP 地址，请参见此处。

该部分主要从触发原理、触发输入信号要求和接线参考去介绍如何给相机外接触发信号。

相机触发接口使用光耦做电气安全隔离，硬件触发的内部原理图如下所示。相机内部已集成限流电阻，使用时无需在外部再接限流电阻。

备注

硬件触发分上升沿触发和下降沿触发。关于图漾各型号相机支持的硬件触发类型，请至产品规格的详情页查看。

外部提供的触发输入信号应满足以下要求：

对于触发类型为上升沿触发的相机，外部触发输入要求为高脉冲方波信号，上升沿有效，脉冲宽度范围 10~30 毫秒。为避免错误触发，信号上升时间 不超过 5 微秒。
对于触发类型为下降沿触发的相机，外部触发输入要求为低脉冲方波信号，下降沿有效，脉冲宽度范围 10~30 毫秒。为避免错误触发，信号下降时间 不超过 5 微秒。
触发频率不能超过设备处理能力 (即连续模式的帧率)，否则相机会丢弃触发信号，不做处理。