TL460-S1-E1

TL460-S1-E1 外观

TL460-S1-E1 外观

测量指标

项目

单位

范围

备注

测量距离

mm

300 ~ 9500

与补光亮度和环境光相关

深度视场角（H/V）

°

62/49

—

Z 方向的距离精度

Z 方向的距离精度（图像质量 MEDIUM）

备注

  1. Z 方向的距离精度：Z 方向上，测得的距离值与距离真值之间的平均偏差。

  2. 折线图表示图像质量分别设为 MEDIUM 时测得的距离精度，横坐标为距离值，纵坐标为距离精度，单位 mm。

单点抖动

单点抖动（图像质量 MEDIUM）

备注

  1. 单点抖动：视野内中心区域所有像素点深度值在时域上的离散程度。

  2. 折线图表示图像质量分别设为 MEDIUM 时测得的单点抖动分布区间，横坐标为距离值，纵坐标为单点抖动，单位 mm。

平面度

平面度（图像质量 MEDIUM）

备注

  1. 平面度：视野内中心区域所有像素点相对于理想平面的离散程度。

  2. 折线图表示图像质量分别设为 MEDIUM 时测得的平面度分布区间，横坐标为距离值，纵坐标为平面度，单位 mm。

图像参数

项目

分辨率

支持的图像质量（帧率）

深度图

640*480

HIGH（15fps）、MEDIUM（30fps）

320*240

160*120

项目

分辨率

图像格式

帧率

曝光模式

彩色图

1920*1080

CSI BAYER8RGGB

28fps

卷帘

1920*1080

CSI BAYER12RGGB

20fps

1920*1080

YUYV

16fps

1280*720

YUYV

16fps

640*360

YUYV

30fps

重要

  1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

  2. 彩色图与深度图像实现百分百 同时曝光，严格同步。

  3. 通过设置以下属性，可优化 ToF 相机深度图。

    • 图像质量

    • 飞点滤波

    • 调制频道：TL460-S1-E1 支持 5 个调制频道（Channel 0～4）

    • 激光调制光强

    • 抖动过滤

    • 高动态范围比

    关于属性说明，详情请查看 API 指南的 ToF 相机属性。

接口说明

网络接口

该相机数据传输采用千兆以太网，网络接口采用 M12 A-Code 8 孔航空接口，如下图所示。

网络接口

网络接口

电源及触发接口

该相机的电源及触发接口采用 M12 A-Code 8 针航空接口，如下图所示。

电源及触发接口

电源及触发接口

电源及触发接口引脚说明

序号

名称

功能描述

配套线芯颜色

1

RS485_H

RS485 差分信号_H

白色

2

P_24V

DC or 触发电路电源正

棕色

3

P_GND

DC or 触发电路电源地

绿色

4

TRIG_IN

触发输入信号

黄色

5

TRIG_OUT

触发输出信号

灰色

6

CAN_L

CAN 差分信号_L

粉色

7

CAN_H

CAN 差分信号_H

蓝色

8

RS485_L

RS485 差分信号_L

红色

指示灯说明

该相机从上电到初始化完成整个过程大约需要 40 秒。相机正在初始化时，PWR 指示灯常亮；初始化完成后，指示灯状态如下表所示。

名称

颜色

功能描述

PWR 指示灯

红色

1Hz 缓慢闪烁：相机工作正常

<1Hz 快速闪烁：固件初始化错误，请查看 -1024 错误码说明

常亮：相机处于死机状态

常灭：相机未通电或处于死机状态

ETH 指示灯

绿色

常亮：相机工作在千兆以太网模式下

常灭：相机未工作在千兆以太网模式下

ACT 指示灯

黄色

闪烁：有数据传输

常亮：无数据传输

电源参数

该相机支持以下两种供电方式：

  • PoE 供电

    使用 Power Over Ethernet(PoE) 供电，将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3at 标准的 PoE 为相机供电。

  • 外部直流供电

    将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。

    电源电气指标

    项目

    单位

    最小值

    典型值

    最大值

    备注

    供电

    V

    24

    24

    48

    不使用硬件触发的情况下

    供电

    V

    24

    24

    26.4

    使用硬件触发的情况下

    Pwork

    W

    —

    13.6

    29.68

    —

备注

外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机优先选用 PoE 供电。

硬件触发

该相机支持下降沿触发，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 4.7kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。

下降沿触发输入/输出

下降沿触发输入/输出

触发信号电气指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

备注

TRIG_POWER 电压

V

11.4

–

25.2

使用 PoE 为相机供电的情况下

TRIG_POWER 电压

V

24

–

25.2

使用 DC 外部电源为相机供电的情况下

TRIG_IN 高电压

V

11.4

–

25.2

使用 PoE 为相机供电的情况下

TRIG_IN 高电压

V

24

–

25.2

使用 DC 外部电源为相机供电的情况下

TRIG_IN 低电压

V

-0.3

0

0.4

–

物理指标

项目

单位

最小值

典型值

最大值

尺寸（不含接口）

mm

—

140 x 94 x 70

—

重量

g

—

1100

—

工作温度

℃

0

—

50

存储温度

℃

-20

—

55

防水防尘

—

—

IP67 (IEC 60529)

—

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。

机械尺寸

相机机械尺寸图

相机机械尺寸图