TM461-E2

测量指标

TM461-E2 的测量性能与调制频道有关，频道 0～4的测量性能一致，频道 5～9 的测量性能一致。

项目	单位	范围	备注
测量距离 (频道 0～4)	mm	100 ~ 10000	特别注意，调制频道设置到 0～4 时，同时需将图像质量设为 HIGH，最远测距范围才能达到 10000 mm。
测量距离 (频道 5～9)	mm	100 ~ 4100	与补光亮度和环境光相关
深度近视场	mm	125 x 95 @ 100	H/V: 65°/50°
深度远视场	mm	5225 x 3840 @ 4100	H/V: 65°/50°

测量性能曲线 (频道 0～4)

Z 方向的距离精度

备注

Z 方向的距离精度：Z 方向上，测得的距离值与距离真值之间的平均偏差。
折线图表示图像质量分别设为 HIGH 时测得的距离精度，横坐标为距离值，纵坐标为距离精度，单位 mm。

单点抖动

备注

单点抖动：视野内中心区域所有像素点深度值在时域上的离散程度。
折线图表示图像质量分别设为 HIGH 时测得的单点抖动分布区间，横坐标为距离值，纵坐标为单点抖动，单位 mm。

平面度

备注

平面度：视野内中心区域所有像素点相对于理想平面的离散程度。
折线图表示图像质量分别设为 HIGH 时测得的平面度分布区间，横坐标为距离值，纵坐标为平面度，单位 mm。

测量性能曲线 (频道 5～9)

Z 方向的距离精度

备注

Z 方向的距离精度：Z 方向上，测得的距离值与距离真值之间的平均偏差。
以上折线图表示图像质量分别设为 HIGH、MEDIUM、BASIC 时测得的距离精度，横坐标为距离值，纵坐标为距离精度，单位 mm。

单点抖动

备注

单点抖动：视野内中心区域所有像素点深度值在时域上的离散程度。
以上折线图表示图像质量分别设为 HIGH、MEDIUM、BASIC 时测得的单点抖动分布区间，横坐标为距离值，纵坐标为单点抖动，单位 mm。

平面度

备注

平面度：视野内中心区域所有像素点相对于理想平面的离散程度。
以上折线图表示图像质量分别设为 HIGH、MEDIUM、BASIC 时测得的平面度分布区间，横坐标为距离值，纵坐标为平面度，单位 mm。

图像参数

项目	分辨率	支持的图像质量（帧率）
深度图	640*480	HIGH（7fps）、MEDIUM（15fps）、BASIC（30fps ）
	320*240
	160*120

项目	分辨率	帧率
彩色图	1920*1080	29fps
	1280*720	29fps
	640*360	29fps

重要

彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。
通过设置以下属性，可优化 ToF 相机深度图。
- 图像质量
- 飞点滤波
- 调制频道：TM461-E2 支持 10 个调制频道（Channel 0 ~ 9）
- 激光调制光强
- 抖动过滤
关于属性说明，详情请查看 API 指南的 ToF 相机属性。

接口说明

网络接口

该相机数据传输采用千兆以太网，网络接口采用 RJ45 接口。为确保网络连接稳定，建议使用接头带固定螺丝的千兆网线。

电源接口

该相机的电源接口采用 6 芯推拉自锁航插头，如下图所示。

电源接口引脚说明
序号	名称	功能描述	配套线芯颜色
1	P_24V	电源正	红色
2	NC	保留	黄色
3	NC	保留	蓝色
4	NC	保留	绿色
5	NC	保留	白色
6	P_GND	电源地	黑色

指示灯说明

该相机从上电到初始化完成整个过程大约需要 40 秒。相机正在初始化时，PWR 指示灯常亮；初始化完成后，指示灯状态如下表所示。

名称	颜色	功能描述
PWR 指示灯	红色	1Hz 缓慢闪烁：相机工作正常
		<1Hz 快速闪烁：固件初始化错误，请查看 -1024 错误码说明
		常亮：相机处于死机状态
		常灭：相机未通电或处于死机状态

电源参数

该相机支持以下两种供电方式：

PoE 供电

使用 Power Over Ethernet(PoE) 供电，将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3at/af 标准的 PoE 为相机供电。
外部直流供电

将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。供电电压为 24 V，建议使用 24 V / 3 A 直流电源供电。

备注

外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机优先选用外部直流电源供电。

电源电气指标
项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
供电	V	22.8	24	25.2	—
P_idle	W	—	1.7	—	空闲模式下功耗
P_work	W	—	6.8	—	连续模式下，曝光设为最大值的功耗

物理指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值
尺寸（不含接口）	mm	—	96.4 x 67.5 x 35.8	—
重量	g	—	315	—
工作温度	℃	0	—	45
存储温度	℃	-10	—	55
防水防尘	—	—	IP50 (IEC 60529)	—

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。