FM851-E2

FM851-E2 外观

测量指标

项目	单位	范围	备注
测量距离	mm	700 ~ 6000	与补光亮度和环境光相关
深度近视场	mm	715 x 600 @ 700	H/V：约 54°/46°
深度远视场	mm	6650 x 5340 @ 6000	H/V：约 58°/48°
精度误差 Z	mm	1.78 @ 1000； 4.27 @ 1500； 8.19 @ 2500	与距离呈非线性关系
精度误差 X/Y	mm	9.60 @ 1000； 14.41 @ 1500； 24.01 @ 2500	与距离呈非线性关系

图像参数

项目	分辨率	帧率	曝光模式
深度图	1280*960	16fps	全局
	640*480	26fps
	320*240	26fps
彩色图	1280*960	28fps	全局
	640*480	32fps

重要

1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

2. 彩色图与深度图实现百分百 同时曝光，严格同步。

接口说明

网络接口

该相机的数据传输采用千兆以太网，接口采用 RJ45 连接器。为确保网络连接稳定，建议使用接头带固定螺丝的千兆网线。

电源及触发接口

该相机的电源及触发接口采用 M8 6 针航空接口，如下图所示。

电源及触发接口

序号	名称	功能描述	补充说明
1	Trigger OUT	触发信号输出	配套线芯为黑色
2	P_24V	电源正	配套线芯为棕色
3	P_GND	电源地	配套线芯为红色
4	Trig_Power	触发电路电源正	配套线芯为橘色
5	Trig_GND	触发电路电源地	配套线芯为黄色
6	Trigger IN	触发信号输入	配套线芯为绿色

指示灯说明

该相机从上电到初始化完成整个过程大约需要 40 秒。相机正在初始化时，PWR 指示灯常亮；初始化完成后，指示灯状态如下表所示。

名称	颜色	功能描述
PWR 指示灯	红色	1Hz 缓慢闪烁：相机工作正常
		<1Hz 快速闪烁：固件初始化错误，请查看 -1024 错误码说明
		常亮：相机处于死机状态
		常灭：相机未通电或处于死机状态
ETH 指示灯	绿色	常亮：相机工作在千兆以太网模式下
		常灭：相机未工作在千兆以太网模式下
ACT 指示灯	黄色	闪烁：有数据传输
		常亮：无数据传输

电源参数

相机有两种供电方式: PoE 供电和外部直流供电。

• PoE 供电

  使用 Power Over Ehernet(PoE) 供电，将网线插入 RJ45 插座即可。请使用符合 IEEE802.3at/af 标准的 PoE 为相机供电。

• 外部直流供电

  将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。供电电压为 24 V，建议使用 24 VDC 直流电源供电。外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机优先选用外部直流电源供电。若此时拔出外部直流电源，相机会切换到 PoE 供电，有可能会重启相机。

电源电气指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
VCC for Power	V	22.8	24	25.2	—
Pidle	W	—	2.9	—	空闲模式下功耗
Pwork	W	—	5.2	—	连续工作模式下功耗

硬件触发

该相机支持下降沿触发，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 10kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。

下降沿触发输入/输出

触发信号电气指标

项目	最小值	典型值	最大值
Trig_Power电压 (V)	11.4	–	25.2
Trigger OUT 高电压 (V)	11.4	–	25.2
Trigger OUT 低电压 (V)	-0.3	0	0.4
Trigger IN 高电压 (V)	11.4	–	25.2
Trigger IN 低电压 (V)	-0.3	0	0.4

物理指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值
尺寸（不含接口）	mm	—	124.0 x 28.6 x 86.8	—
重量	g	—	414	—
工作温度	℃	0	—	45
存储温度	℃	-10	—	55
防水防尘	IEC 60529	—	IP43	—

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。

机械尺寸

机械安装尺寸图

电源及触发线缆尺寸图