PS802-E1

测量指标

项目	单位	范围	备注
推荐测量距离	mm	700 ~ 2500	与补光亮度和环境光相关，通过 SGBM 参数可调整测距范围。
最大测量距离	mm	400 ~ 8000	与补光亮度和环境光相关，通过 SGBM 参数可调整测距范围。
深度近视场	mm	780 x 625 @ 700	H/V: 58°/48°
深度远视场	mm	2945 x 2225 @ 2500	H/V: 61°/48°
精度误差 Z	mm	2.52 @ 1500； 4.33 @ 2500	相机在默认参数设置下测得的。与距离呈非线性关系。
精度误差 X/Y	mm	3.43 @ 1500； 5.72 @ 2500	与距离呈非线性关系。

重要

网络接口

该相机数据传输采用千兆以太网，网络接口采用 M12 X-Code 8 孔航空接口，如下图所示。

电源及触发接口

该相机的电源及触发接口采用 M12 A-Code 8 针航空接口，如下图所示。

电源及触发接口引脚说明
序号	名称	功能描述	配套线芯颜色
1	TRIG_OUT 1	触发输出信号 1（上升沿）	白色
2	P_24V	电源正	棕色
3	P_GND	电源地	绿色
4	TRIG_POWER	触发电路电源正	黄色
5	TRIG_GND	触发电路电源地	灰色
6	TRIG_IN 2	触发输入信号 2（下降沿）	粉色
7	TRIG_IN 1	触发输入信号 1（上升沿）	蓝色
8	TRIG_OUT 2	触发输出信号 2（下降沿）	红色

备注

该接口的引脚号与接口信号一一对应，配套线芯的颜色请以实物为准。

该相机从上电到初始化完成整个过程大约需要 40 秒。相机正在初始化时，PWR 指示灯常亮；初始化完成后，指示灯状态如下表所示。

名称	颜色	功能描述
PWR 指示灯	红色	1Hz 缓慢闪烁：相机工作正常
		<1Hz 快速闪烁：固件初始化错误，请查看 -1024 错误码说明
		常亮：相机处于死机状态
		常灭：相机未通电或处于死机状态
ETH 指示灯	绿色	常亮：相机工作在千兆以太网模式下
ETH 指示灯	绿色	常灭：相机未工作在千兆以太网模式下
ACT 指示灯	黄色	闪烁：有数据传输
ACT 指示灯	黄色	常亮：无数据传输
BSY 指示灯	白色	闪烁：相机内的电机处于运转状态（电机运转通常表示相机正在计算深度数据）
BSY 指示灯	白色	常灭：相机内的电机处于静止状态

该相机支持以下两种供电方式：

PoE 供电

使用 Power Over Ethernet (PoE) 供电，将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3at/af 标准的 PoE 为相机供电。
外部直流供电

将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。供电电压为 24V，建议使用 24V / 3A 直流电源供电。

备注

外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机优先选用外部直流电源供电。

电源电气指标
项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
供电	V	21.6	24	26.4	—
功耗	W	—	—	13.5	—

该相机支持 2 路触发输入输出，分别是上升沿和下降沿，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 10kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考外接触发信号。

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。