FS820-E1

FS820-E1 外观

测量指标

项目	单位	最小值	备注
测量距离	mm	300 ~ 1300	与补光和环境光相关
深度近视场	mm	360 x 250 @ 300	H/V：约 62°/45°
深度远视场	mm	1675 x 1065 @ 1300	H/V：约 65°/45°
精度误差 Z	mm	0.59 @ 500； 2.13 @ 1000	与距离呈非线性关系
精度误差 X/Y	mm	3.48 @ 500； 6.96 @ 1000	与距离呈非线性关系

图像参数

项目	分辨率	帧率	曝光模式
深度图	1280*800	7fps	全局
	640*400	7fps
	320*200	7fps
彩色图	1920*1080	10fps	卷帘
	1280*720	11fps
	640*360	11fps

重要

彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

接口说明

网络接口

该相机数据传输采用千兆以太网，网络接口采用 RJ45 接口。为确保网络连接稳定，建议使用接头带固定螺丝的千兆网线。

电源及触发接口

该相机的电源及触发接口采用 6 芯推拉自锁航插头，如下图所示。

电源及触发接口

电源及触发接口引脚说明

序号	名称	功能描述	配套线芯颜色
1	P_24V	电源正	红色
2	TRIG_IN	触发输入信号	黄色
3	TRIG_OUT	触发输出信号	蓝色
4	TRIG_POWER	触发电路电源正	绿色
5	TRIG_GND	触发电路电源地	白色
6	P_GND	电源地	黑色

指示灯说明

该相机从上电到初始化完成整个过程大约需要 40 秒。相机正在初始化时，PWR 指示灯常亮；初始化完成后，指示灯状态如下表所示。

名称	颜色	功能描述
PWR 指示灯	红色	1Hz 红黄交替闪烁：相机工作正常
		<1Hz 红黄交替闪烁：固件初始化错误，请查看 -1024 错误码说明
		常亮：相机处于死机状态
		常灭：相机未通电或处于死机状态

电源参数

该相机采用外部直流供电。将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。建议使用 12 V ~ 24 V / 3 A 直流电源供电。

电源电气指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
供电	V	11.4	12/24	25.2	—
Pidle	W	—	3.0	—	空闲模式下功耗
Pwork	W	—	4.2	—	连续工作模式下功耗
Ptrigger	W	—	3.2	—	触发工作模式下功耗

硬件触发

该相机支持下降沿触发，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 10kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。

下降沿触发输入/输出

触发信号电气指标

项目	最小值	典型值	最大值
TRIG_POWER 电压 (V)	11.4	12/24	25.2
TRIG_OUT 高电压 (V)	11.4	12/24	25.2
TRIG_OUT 低电压 (V)	-0.3	0	0.4
TRIG_IN 高电压 (V)	11.4	12/24	25.2
TRIG_IN 低电压 (V)	-0.3	0	0.4

物理指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值
尺寸（不含接口）	mm	—	95 x 45 x 43	—
重量	g	—	228	—
工作温度	℃	0	—	45
存储温度	℃	-10	—	55

机械尺寸

相机机械尺寸图