TL430-E1

TL430-E1 外观

测量指标

项目	单位	范围	备注
测量距离	mm	150 ~ 6000	与补光亮度和环境光相关
深度视场角（H/V）	°	65/50	—
精度误差 Z	mm	4.74 @ 1000	相机在默认参数设置下测得的。与距离呈非线性关系。

图像参数

项目	分辨率	支持的图像质量（帧率）
深度图	640*480	HIGH（7fps）、MEDIUM（15fps）
	320*240
	160*120

重要

通过设置以下属性，可优化 ToF 相机深度图。

• 图像质量

• 飞点滤波

• 调制频道：TL430-E1 支持 5 个调制频道（Channel 0～4）

• 激光调制光强

• 抖动过滤

• 高动态范围比

关于属性说明，详情请查看 API 指南的 ToF 相机属性。

接口说明

网络接口

该相机数据传输采用千兆以太网，网络接口采用 M12 X-Code 8 孔航空接口，如下图所示。

网络接口

电源及触发接口

该相机的电源及触发接口采用 M12 A-Code 8 针航空接口，如下图所示。

电源及触发接口

电源及触发接口引脚说明

序号	名称	功能描述	配套线芯颜色
1	RS485_H	RS485 差分信号_H	白色
2	P_24V	DC or 触发电路电源正	棕色
3	P_GND	DC or 触发电路电源地	绿色
4	TRIG_IN	触发输入信号	黄色
5	TRIG_OUT	触发输出信号	灰色
6	NC	保留	粉色
7	NC	保留	蓝色
8	RS485_L	RS485 差分信号_L	红色

指示灯说明

该相机从上电到初始化完成整个过程大约需要 40 秒。相机正在初始化时，PWR 指示灯常亮；初始化完成后，指示灯状态如下表所示。

名称	颜色	功能描述
PWR 指示灯	红色	1Hz 缓慢闪烁：相机工作正常
		<1Hz 快速闪烁：固件初始化错误，请查看 -1024 错误码说明
		常亮：相机处于死机状态
		常灭：相机未通电或处于死机状态
ETH 指示灯	绿色	常亮：相机工作在千兆以太网模式下
		常灭：相机未工作在千兆以太网模式下
ACT 指示灯	黄色	闪烁：有数据传输
		常亮：无数据传输

电源参数

该相机支持以下两种供电方式：

• PoE 供电

  使用 Power Over Ethernet(PoE) 供电，将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3 af/at 标准的 PoE 为相机供电。

• 外部直流供电

  将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。

  电源电气指标

  项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
  供电	V	21.6	24	26.4	不使用硬件触发的情况下
  供电	V	21.6	24	25.2	使用硬件触发的情况下
  Pwork	W	—	—	8	—

备注

外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机会优先使用最先接入的供电方式。

硬件触发

该相机支持下降沿触发，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 4.7kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。

下降沿触发输入/输出

触发信号电气指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
TRIG_POWER 电压	V	11.4	–	25.2	使用 PoE 为相机供电的情况下
TRIG_POWER 电压	V	21.6	–	25.2	使用 DC 外部电源为相机供电的情况下
TRIG_IN 高电压	V	11.4	–	25.2	使用 PoE 为相机供电的情况下
TRIG_IN 高电压	V	21.6	–	25.2	使用 DC 外部电源为相机供电的情况下
TRIG_IN 低电压	V	-0.3	0	0.4	–

物理指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值
尺寸（含接口）	mm	—	80 x 56 x 56	—
重量	g	—	349	—
工作温度	℃	0	—	45
存储温度	℃	-10	—	55
防水防尘	—	—	IP67 (IEC 60529)	—

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。

机械尺寸

相机机械尺寸图