TM260-E1

TM260-E1 外观

测量指标

项目	单位	范围	备注
测量距离	mm	50 ~ 8000	与补光亮度和环境光相关
视场角（H/V）	°	Depth16 (去畸变)：100/50； xyz48 点云：120/50	—
精度误差 Z	mm	12.92 @ 3000	相机在默认参数设置下测得的。与距离呈非线性关系。

图像参数

项目	分辨率	支持的图像格式	支持的图像质量（帧率）
深度图	240*96	depth16、xyz48	BASIC（25fps）、MEDIUM（15fps）

重要

通过设置以下属性，可优化 ToF 相机深度图。

• 图像质量

• 飞点滤波

• 调制频道：TM260-E1 支持 5 个调制频道（Channel 0～4）

• 激光调制光强

• 抖动过滤

• 抗阳光指数

• 斑点滤波器聚类阈值

• 斑点滤波器面积阈值

• 抗多机干扰

关于属性说明，详情请查看 API 指南的 ToF 相机属性。

接口说明

该相机的电源及触发接口采用 M12 A-Code 8 针航空接口，如下图所示。

电源及触发接口

接口引脚说明

序号	名称	功能描述
1	P_24V	DC or 触发电路电源正（DC 24V ±30%）
2	TRIG_IN	触发输入信号
3	P_GND	DC or 触发电路电源地
4	MD1-	——
5	MD2+	——
6	MD1+	——
7	TRIG_OUT	触发输出信号
8	MD2-	——

备注

如需使用触发功能，请自行改造或定制转接线（A-Code 转 RJ45），将 TRIG_IN 和 TRIG_OUT 触发信号线接出。

指示灯说明

该相机从上电到初始化完成整个过程大约需要 40 秒。相机正在初始化时，PWR 指示灯常亮；初始化完成后，指示灯状态如下表所示。

名称	颜色	功能描述
PWR 指示灯	红色	1Hz 缓慢闪烁：相机工作正常
		<1Hz 快速闪烁：固件初始化错误，请查看 -1024 错误码说明
		常亮：相机处于死机状态
		常灭：相机未通电或处于死机状态

电源参数

该相机仅支持外部直流电源供电。

将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电，建议使用 24 V / 3 A 直流电源供电。

电源电气指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
供电	V	16.8	24	31.2	—
Pidle	W	—	—	1.5	—
Pwork	W	—	—	4	—

硬件触发

该相机支持下降沿触发，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 10 kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。

触发电路原理（下降沿）

触发信号电气指标

项目	最小值	典型值	最大值
TRIG_IN 高电压 (V)	23	–	25
TRIG_IN 低电压 (V)	-0.3	0	0.4

物理指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值
尺寸（不含线）	mm	—	90 x 34 x 30	—
重量（不含线）	g	—	174	—
工作温度	℃	0	—	45
存储温度	℃	-10	—	55
防水防尘	—	—	IP54 (IEC 60529)	—

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。

机械尺寸

相机机械尺寸图