PS801-E1

PS801-E1 外观

测量指标

项目	单位	范围	备注
测量距离	mm	500 ~ 3000	与补光亮度和环境光相关
深度近视场	mm	500 x 440 @ 500	H/V: 53°/46°
深度远视场	mm	3445 x 2590 @ 3000	H/V: 59°/46°

Z 方向的距离精度

备注

1. Z 方向的距离精度：Z 方向上，测得的距离值与距离真值之间的平均偏差。

2. 以下折线图表示不同距离下测得的距离精度，横坐标为距离值，纵坐标为距离精度，单位 mm。

单点抖动

备注

1. 单点抖动：视野内中心区域所有像素点深度值在时域上的离散程度。

2. 以下折线图表示在不同距离下测得的单点抖动分布区间，横坐标为距离值，纵坐标为单点抖动，单位 mm。

平面度

备注

1. 平面度：视野内中心区域所有像素点相对于理想平面的离散程度。

2. 以下折线图表示在不同距离下测得的平面度分布区间，横坐标为距离值，纵坐标为平面度，单位 mm。

图像参数

项目	分辨率	帧率	曝光模式
深度图	1280*960	1fps	卷帘
	640*480	1fps
	320*240	1fps
彩色图	2560*1920	7fps	卷帘
	1280*960	20fps

重要

1. 彩色图可以与深度图实现点对点对齐，详情请参考示例程序 SimpleView_Registration 或者查看 API 指南。

2. 该相机支持红外泛光，用于标定，详情请参考 API 指南 泛光设置。

3. 该相机支持 SGBM 参数，可进一步优化相机深度图效果。关于 SGBM 参数说明，详情请查看 API 指南 SGBM 属性。

4. 上表深度图帧率是相机工作在自由采集模式下，上位机 1s 接收到深度图的次数，SGBM 参数为默认值。调整 SGBM 参数，深度图帧率会发生改变。

接口说明

网络接口

该相机数据传输采用千兆以太网，网络接口采用 M12 A-Code 8 孔航空接口，如下图所示。

网络接口

电源及触发接口

该相机的电源及触发接口采用 M12 A-Code 8 针航空接口，如下图所示。

电源及触发接口

电源及触发接口引脚说明

序号	名称	功能描述	配套线芯颜色
1	TRIG_OUT 1	触发输出信号 1（上升沿）	白色
2	P_24V	电源正	棕色
3	P_GND	电源地	绿色
4	TRIG_POWER	触发电路电源正	黄色
5	TRIG_GND	触发电路电源地	灰色
6	TRIG_IN 2	触发输入信号 2（下降沿）	粉色
7	TRIG_IN 1	触发输入信号 1（上升沿）	蓝色
8	TRIG_OUT 2	触发输出信号 2（下降沿）	红色

备注

该接口的引脚号与接口信号一一对应，配套线芯的颜色请以实物为准。

指示灯说明

该相机从上电到初始化完成整个过程大约需要 40 秒。相机正在初始化时，PWR 指示灯常亮；初始化完成后，指示灯状态如下表所示。

名称	颜色	功能描述
PWR 指示灯	红色	1Hz 缓慢闪烁：相机工作正常
		<1Hz 快速闪烁：固件初始化错误，请查看 -1024 错误码说明
		常亮：相机处于死机状态
		常灭：相机未通电或处于死机状态
ETH 指示灯	绿色	常亮：相机工作在千兆以太网模式下
		常灭：相机未工作在千兆以太网模式下
ACT 指示灯	黄色	闪烁：有数据传输
		常亮：无数据传输
BSY 指示灯	白色	闪烁：相机内的电机处于运转状态（电机运转通常表示相机正在计算深度数据）
		常灭：相机内的电机处于静止状态

电源参数

该相机支持以下两种供电方式：

• PoE 供电

  使用 Power Over Ethernet(PoE) 供电，将网线插入 PoE 端口即可。请使用符合 IEEE802.3at/af 标准的 PoE 为相机供电。

• 外部直流供电

  将外部直流电源通过工业航插线缆连接到电源接口，即可为相机供电。供电电压为 24 V，建议使用 24 V / 3 A 直流电源供电。

备注

外部直流电源和 PoE 供电同时存在时，相机优先选用外部直流电源供电。

电源电气指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
供电	V	22.8	24	25.2	—
Pidle	W	—	4.5	—	空闲模式下功耗
Pwork	W	—	10.5	—	连续模式下功耗
Ptrigger	W	—	6.6	—	触发模式下功耗

硬件触发

该相机支持 2 路触发输入输出，分别是上升沿和下降沿，触发电路原理如下所示，A 处电阻为 10kΩ。关于硬件触发连接，详情请参考 外接触发信号 。

上升沿触发输入/输出下降沿触发输入/输出

触发信号电气指标

项目	最小值	典型值	最大值
TRIG_POWER 电压 (V)	11.4	–	25.2
TRIG_OUT 高电压 (V)	11.4	–	25.2
TRIG_OUT 低电压 (V)	-0.3	0	0.4
TRIG_IN 高电压 (V)	11.4	–	25.2
TRIG_IN 低电压 (V)	-0.3	0	0.4

物理指标

项目	单位	最小值	典型值	最大值
尺寸（不含接口）	mm	—	176.5 x 57.0 x 63.9	—
重量	g	—	894	—
工作温度	℃	0	—	45
存储温度	℃	-10	—	55
防水防尘	—	—	IP67（IEC 60529）	—

备注

防溅、抗水、防尘功能并非永久有效，防护性能可能会因日常磨损而下降。因浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。

机械尺寸

相机机械尺寸图

M12 A-Code 线缆尺寸图

电源及触发线缆尺寸图