安装助手
一些视觉应用要求相机的安装位置垂直于工作面。通过安装工具,可确保相机光轴与工作面垂直。
具体步骤如下:
点击“工具集”>“安装助手”,进入 安装助手 页面。
设置相机。
点击“相机设置”,进入 图漾相机工具 页面。
点击“检索相机”,在相机列表中选择相机。
点击
,开启相机。
在 安装助手 页面点击“采集图像”。
在“尺寸设置”区域设置 ROI 感兴趣区域的大小,将其作为工作面。
宽度系数:用于设置 ROI 感兴趣区域的宽。设置范围 0~1。
高度系数:用于设置 ROI 感兴趣区域的高。设置范围 0~1。
Note
请确保 ROI 感兴趣区域内没有杂物,是平整的平面。
微调相机的安装位姿并同时查看深度图,使图中的绿色“+”不断靠近红色“O”。当“+”与“O”重合且“O”变成绿色时,表示相机光轴与工作面垂直。