深度渲染工具

深度渲染工具 (DepthRenderTool) 用于渲染深度图。

输入输出终端说明

终端名称	终端类型	数据类型	内容描述
InputImage	输入型	VisionImage	输入的深度图
ColorType	输入型	En_DepthRender_OutputColorType	渲染颜色类型
ColorRangeMode	输入型	En_DepthRender_ColorRangeMode	渲染颜色范围模式
MinDistance	输入型	Int32	绝对范围的最小距离
MaxDistance	输入型	Int32	绝对范围的最大距离
OutputImage	输出型	VisionImage	输出的深度图

参数说明

• 颜色类型：渲染颜色类型。

• 颜色范围模式

  • 动态范围：根据输入的深度图的深度值范围按比例渲染整个深度图。

  • 绝对范围：仅渲染深度图中最小距离（最小深度值）到最大距离（最大深度值）的部分。最小距离/最大距离的单位：mm。

结果说明

工具运行后，在 深度渲染工具 页面图像显示区查看渲染后的深度图。