深度散斑滤镜工具
深度散斑滤镜工具 (DepthSpeckleFilterTool) 用于过滤深度图中的小块斑点噪声。
输入输出终端说明
终端名称 |
终端类型 |
数据类型 |
内容描述 |
|---|---|---|---|
InputImage |
输入型 |
VisionImage |
输入的深度图 |
NewVal |
输入型 |
Int32 |
更新值 |
MaxSpeckleSize |
输入型 |
Int32 |
最大斑点噪声尺寸 |
MaxDiff |
输入型 |
Int32 |
最大差异 |
OutputImage |
输出型 |
VisionImage |
输出的深度图 |
参数说明
二维设置
更新值：将斑点噪声的深度值更新为该设定值。
最大斑点噪声尺寸：斑点噪声的最大尺寸。单位：像素。尺寸小于该设定值的斑点被认为是噪声。
最大差异：同块斑点中相邻像素的最大深度差值。若相邻像素的深度差值大于该设定值，则认为该相邻像素属于两块斑点。
结果说明
运行工具后，在 深度散斑滤镜工具 图像显示区查看输出的深度图。