C# (Windows 平台)
下载 Camport Multi_language SDK
选择以下任意方式,下载 Camport Multi_language SDK:
使用浏览器下载:https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git。
使用 git 指令获取本地副本:打开终端,切换到需存放 SDK 的工作目录下,输入 git clone 命令克隆远程仓库。
git clone https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git
选择以下任意方式,下载 Camport Multi_language SDK:
使用浏览器下载:https://github.com/percipioxyz/camport_multi_language.git。
使用 git 指令获取本地副本:打开终端,切换到需存放 SDK 的工作目录下,输入 git clone 命令克隆远程仓库。
git clone https://github.com/percipioxyz/camport_multi_language.git
示例程序说明
示例程序存放在开发包根目录 csharp 文件夹内,具体示例程序说明见:C# 示例程序列表。
安装依赖
编译前,请先:
安装 SWIG(版本要求 4.0.2 及以上)。
安装 CMake(版本要求 3.15.0 及以上)。
安装 Visual Studio 及 .NET 组件。
编译
按照以下步骤,编译示例代码:
配置环境变量:右键 此电脑,选择 属性 > 高级系统属性 > 环境变量,在 环境变量 页面中将本地 SWIG 的可执行文件路添加到系统变量的
Path
中。打开
camport_multi_language
目录下CMakeLists.txt
,修改文件中的编译目标语言(CSHARP)、本地安装的 .NET Framework 版本和 SWIG 的本地路径,如下图所示:
在
camport_multi_language
目录下创建一个新的文件夹,命名为csharp_build_x64
。启动 cmake-gui,指定源码目录到
camport_multi_language
,指定编译输出目录到camport_multi_language/csharp_build_x64
。点击 Configure,选择 Visual Studio 版本和 X86/X64 版本的设置。
点击 Generate。
点击 Open Project 打开工程后,在 Visual Studio 菜单栏中选择 Release 并依次点击 生成 > 生成解决方法。
注解
修改了源码后进行编译时,需在 Visual Studio 菜单栏中选择 Release 并依次点击 生成 > 重新生成解决方法,
camport_multi_language/csharp_build_x64/Bin/Release
目录下生成的可执行文件才会更新。
编译后,将 camport3/lib/win/hostapp/x64
目录下的动态库 tycam.dll
复制到 camport_multi_language/csharp_build_x64/Bin/Release
目录下,打开 Windows PowerShell 并运行生成的可执行文件即可。