Python (Windows 平台)

下载 Camport Multi_language SDK

选择以下任意方式，下载 Camport Multi_language SDK：

  • 使用浏览器下载：https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git。

  • 使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。

    git clone https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git

示例程序说明

示例程序存放在开发包根目录 python 文件夹内：

  • framefetch.py：该示例在自由采集模式下采集深度图和彩色图。

  • frame_fetchIR.py：该示例在自由采集模式下采集 IR 图。

  • frame_isp.py：该示例在软件层面对于彩色图像的 ISP 后处理，可将存在偏色的 RAW BAYER 图像处理成正常色彩空间的彩色图。

  • frame_registration.py：该示例用于采集 RGB-D 对齐图像。

  • frame_trigger.py：该示例用于设置相机工作在软触发模式下采集深度图。

  • multidevice_fetch.py：该示例设置多台相机进行图像采集。

  • point3d_fetch.py：该示例用于采集 3d 点云（作显示），Log 信息显示点云个数和中心点云坐标（X, Y, Z）。

安装依赖

编译前，请先：

  • 安装 Python。

  • 安装 NumPy 和 OpenCV。

    pip install numpy
pip install opencv-python

  • 安装 SWIG（版本要求 4.0.2 及以上）。

    下载地址：https://www.swig.org/download.html

  • 安装 CMake（版本要求 3.15.0 及以上）。

    下载地址：https://cmake.org/download/

  • 安装 Visual Studio。

编译

按照以下步骤，编译示例代码：

  1. 配置环境变量：右键 此电脑，选择 属性 > 高级系统属性 > 环境变量，在 环境变量 页面中将本地 SWIG 的可执行文件路添加到系统变量的 Path 中。

    ../_images/setpathforswig.gif

  2. 打开 pcammls 目录下 CMakeLists.txt，修改文件中的编译目标语言（PYTHON）、 PYTHON 版本 、SWIG 的本地路径，如下图所示：

    ../_images/editcmakelistpython.png

  3. 在 pcammls 目录下创建一个新的文件夹，命名为 python_build_x64。

  4. 启动 cmake-gui，指定源码目录到 pcammls，指定编译输出目录到 pcammls/python_build_x64。

    ../_images/specifydirectorypython.png

  5. 点击 Configure，选择 Visual Studio 版本和 X86/X64 版本的设置。

    ../_images/clickcongifure_CP.png

  6. 点击 Generate。

  7. 点击 Open Project 打开工程后，在 Visual Studio 菜单栏中选择 Release 并依次点击 生成 > 生成解决方法。

    ../_images/pythonmake.png

编译后，将生成的动态库 pcammls.py、 _pcammls.pyd 以及 camport3 目录下的 tycam.dll 复制到 pcammls/python 目录下，打开 Windows PowerShell 并运行生成的 python 文件即可。

  • pcammls.py：python_build_x64/swig/swig/_output

  • _pcammls.pyd：python_build_x64/swig/Release

  • tycam.dll：camport3/lib/win/hostapp/x64

../_images/pythonrun.png