第三方平台（VisionPro）

下载并安装 VisionPro

请至康耐视官网（https://www.cognex.cn/zh-cn/products/machine-vision/vision-software/visionpro-software）下载 VisionPro。

备注

VisionPro 9.0 版本经测试可正常打开图漾相机，建议使用图漾测试过的版本。

下载 camport3_visionpro SDK

国内国外

选择以下任意方式，下载 camport3_visionpro SDK：

• 使用浏览器下载：https://gitee.com/percipioxyz/camport3_visionpro.git。

• 使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。

  git clone https://gitee.com/percipioxyz/camport3_visionpro.git
  

camport3_visionpro SDK 目录结构如下图所示：

camport3_visionpro SDK 目录

配置环境

1. 右击 VisionPro 快捷方式图标，在弹出的快捷菜单中选择“打开文件所在的位置”，进入 Visionpro 安装目录。

2. 将 PercipioCamera.dll、PercipioCameraExtern.dll、tycam.dll、opencv_world460.dll 拷贝至 VisionPro 安装目录 bin 文件夹。

3. 将 PercipioCameraToolBlock.vtt 拷贝至 VisionPro 安装目录 bin/Templates/Tools 文件夹。

运行示例

该部分主要介绍如何在 VisionPro 中运行图漾相机，操作步骤如下：

1. 双击运行 VisionPro 软件。

2. 双击“Image Source”，进入 VisionPro(R) QuickBuild 作业编辑器 - CogJob1 页面。

   

3. 点击“显示 VisionPro 工具”图标，调出 VisionPro 工具 页面。

   

4. 双击“PercipioCameraToolBlock”，添加至 ToolGroup 中。

   

5. 双击“PercipioCameraToolBlock”，在设置详情页选择“输入/输出”选项卡，并设置输入参数。

   

   • CameraId：设置相机序列号。

   • Z：设置相机与投影平面在 Z 方向上的距离，单位 mm。将深度图向此投影平面做正交投影。结合该距离下的相机视野和深度图分辨率，可以求出单个像素大小 (mm) ，用于后续计算。

   • ScaleUnit：设置相机的 ScaleUnit 属性，以输出不同精度的深度值。

   • RegistrationMode：设置 RGBD 对齐开关。0：不对齐；1：rgb2depth；2：depth2rgb。

6. 点击“运行”图标。在输出端口可查看相机采集的图像。

   

   之后根据实际需求添加其他 Tool，并将 PercipioCameraToolBlock 输出端口连接到其他工具的输入端口即可。

7. 可选： 如对 PercipioCameraToolBlock 有二次开发需求，可点击“创建/编辑脚本”图标，并编辑脚本。