Python (Linux 平台)

下载 Camport Multi_language SDK

选择以下任意方式，下载 Camport Multi_language SDK：

使用浏览器下载：https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git。
使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。
```
git clone https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git
```

选择以下任意方式，下载 Camport Multi_language SDK：

使用浏览器下载：https://github.com/percipioxyz/camport_multi_language.git。
使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。
```
git clone https://github.com/percipioxyz/camport_multi_language.git
```

示例程序说明

示例程序存放在开发包根目录 python 文件夹内，具体示例程序说明见：Python 示例程序列表。

编译前，请先：

安装 python。
打开终端，运行以下命令安装 NumPy 和 OpenCV：
```
pip install numpy
pip install opencv-python
```
下载 SWIG 源码（https://www.swig.org/download.html）至本地，解压后切换至源码目录，依次执行以下命令：
```
./configure
make
sudo make install
```

按照以下步骤，编译示例代码：

打开 camport_multi_language 目录下 CMakeLists.txt，修改编译目标语言（PYTHON）、PYTHON 版本，如下图所示：
在 camport_multi_language 目录下打开终端并依次执行以下命令：
```
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
```
在 camport_multi_language/camport3 目录下打开终端并执行以下命令：
```
sudo cp lib/linux/lib_x64/libtycam.so* /usr/lib/
```

编译后，根据界面提示切换至目录 /usr/local/PYTHON 并运行生成的 python 文件即可。