Python (Linux 平台)

下载 Camport Multi_language SDK

选择以下任意方式，下载 Camport Multi_language SDK：

  • 使用浏览器下载：https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git。

  • 使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。

    git clone https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git

示例程序说明

示例程序存放在开发包根目录 python 文件夹内：

  • framefetch.py：该示例在自由采集模式下采集深度图和彩色图。

  • frame_fetchIR.py：该示例在自由采集模式下采集 IR 图。

  • frame_isp.py：该示例在软件层面对于彩色图像的 ISP 后处理，可将存在偏色的 RAW BAYER 图像处理成正常色彩空间的彩色图。

  • frame_registration.py：该示例用于采集 RGB-D 对齐图像。

  • frame_trigger.py：该示例用于设置相机工作在软触发模式下采集深度图。

  • multidevice_fetch.py：该示例设置多台相机进行图像采集。

  • point3d_fetch.py：该示例用于采集 3d 点云（未作显示），Log 信息显示点云个数和中心点云坐标（X, Y, Z）。

安装依赖

编译前，请先：

  1. 安装 python。

  2. 打开终端，运行以下命令安装 NumPy 和 OpenCV：

    pip install numpy
pip install opencv-python

  3. 下载 SWIG 源码（https://www.swig.org/download.html）至本地，解压后切换至源码目录，依次执行以下命令：

    ./configure
make
sudo make install

编译

按照以下步骤，编译示例代码：

  1. 打开 pcammls 目录下 CMakeLists.txt，修改编译目标语言（PYTHON）、PYTHON 版本，如下图所示：

    ../_images/editcmakelistpythonlinux.png

  2. 在 pcammls 目录下打开终端并依次执行以下命令：

    mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
    ../_images/pythonlinuxmake.png

  3. 在 pcammls/camport3 目录下打开终端并执行以下命令：

    sudo cp lib/linux/lib_x64/libtycam.so* /usr/lib/

编译后，根据界面提示切换至目录 /usr/local/PYTHON 并运行生成的 python 文件即可。

../_images/linuxrunpython.png