Python (Linux 平台)

下载 Camport Multi_language SDK

选择以下任意方式，下载 Camport Multi_language SDK：

  • 使用浏览器下载：https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git。

  • 使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。

    git clone https://gitee.com/percipioxyz/camport_multi_language.git

示例程序说明

示例程序存放在开发包根目录 python 文件夹内，具体示例程序说明见：Python 示例程序列表。

安装依赖

安装 python（ 3.8 版本）。

sudo apt install python3

安装 NumPy 和 OpenCV

pip install numpy
pip install opencv-python

安装 SWIG （4.0.2 版本）

  1. 下载 SWIG 源码 至本地。

  2. 解压后切换至源码目录，依次执行以下命令：

    ./configure
make
sudo make install

编译

按照以下步骤，编译示例代码：

  1. 打开 “camport_multi_language” 目录下 CMakeLists.txt，修改编译目标语言（PYTHON）、PYTHON 版本，如下图所示：

    ../_images/editcmakelistpythonlinux.png

  2. 在 “camport_multi_language” 目录下打开终端并依次执行以下命令：

    mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
    ../_images/pythonlinuxmake.png

  3. 在 “camport_multi_language/camport3” 目录下打开终端并执行以下命令：

    sudo cp lib/linux/lib_x64/libtycam.so* /usr/lib/

编译后，根据界面提示切换至目录 “/usr/local/PYTHON” 并运行生成的 python 文件即可。

../_images/linuxrunpython.png