工程项目（xml）的使用指南

新建工程

打开 RVS 窗口，点击新建，即新建一个工程项目。

自动保存工程

在修改 XML 工程项目过程中，RVS 每 2 分钟会自动保存，文件名为”同名文件.xml.autosave”。

删除工程

在 runtime 目录下找到需要删除的 xml 工程项目，直接删除即可。

加载工程

方法一：打开 RVS 窗口，点击加载，选择要加载的工程文件即可。

方法二：直接拖拽需要的工程文件至算子图即可。

拖动 masktorect.xml 至算子图，在算子图中的直接显示已连接的 xml 工程项目。

加载单个图片或点云

快速查看点云、图像，可以直接从外部文件夹中直接拖拽出符合 RVS 格式的点云或图像直接生成一个 Loadcloud 或 Loadimage 算子并单次运行同时可视化按钮已打开，可直接进入 3D 或 2D 视图中查看点云与图像。

加载点云

拖动 cloud.pcd 进入算子图，在 3D 视图中的直接显示点云。

加载图像

拖动 rgb.png 进入算子图，在 2D 视图中的直接显示图片。

加密与解密工程

在 RVS 中提供了工程项目加密的一种解决方案，可供用户自行管理已有的 xml 。 它的按钮布局在工具栏中，如下图：

新建一个 xml 时，它默认时不加密的状态的，这时他会显示为绿色，如下图：

点击这个不加密的按钮，会弹出一个对话框，来设置 xml 的新密码，密码规则目前来说没有特别规定，最少 4 位。

在设置后，这个绿色的按钮就会切换为红色，为加密状态，这时候我们通过本地文件来打开 xml ，会显示 error 无法打开：

通过 RVS 软件来加载这个 xml 时，会要求先输入密码，正确输入密码则正确进入，错误输入则会一直显示这个输入对话框直至正确，点击 Cancel 或关闭选项框，则会回退为空 xml ：