下载与安装 RVS

RVS-WIN-CPU/GPU 版本软件安装

WINDOWS 版本硬件配置要求

要求	配置
CPU	I3 6300 双核 4 线程 暂不支持奔腾（Pentium）、赛扬（celerom）系列
GPU	CPU 版本：任意桌面级 NVIDIA 显卡 GPU 版本：NVIDIA GTX 1060 及以上 支持 RTX、GTX，不支持 A系列、非英伟达系列
内存	最低：8G 推荐：16G
硬盘	128G 空闲
系统	Windows11 及以上

安装RVS软件

RVS CPU 与 GPU 版本安装方式完全相同，下文以 CPU 版为例介绍如何安装 RVS。

安装步骤如下：

1. 在图漾官网>开发者社区>RVS开发者社区>下载链接，下载 RVS 软件压缩包。

2. 解压压缩包。

   • CPU 版压缩包名：RobotVisionSuite_ WinCPU.zip

     • GPU 版压缩包名：RobotVisionSuite_ WinGPU.zip

3. 得到安装文件。

   • CPU 版文件名：RobotVisionSuite_WinCPU.exe

   • GPU 版文件名：RobotVisionSuite_WinGPU.exe

4. 双击 exe，启动安装程序。

   说明：假如跳出弹窗 “用户账户控制” ，请选择 `是`。

   

5. 选择安装语言，推荐使用“简体中文”，点击确定。

   

6. 浏览 “RobotVisionSuite 软件授权使用协议”，点击下一步。

   

7. 选择安装位置。

   注意：路径不要有中文，不推荐安装C盘。如果不得不装 C 盘，后续使用请记得设管理员权限。

   

8. 推荐选择创建桌面快捷方式，该快捷方式包含 RvsRuntime 目录，后续做项目方便。

   

9. 点击安装。

   

首次运行RVS软件

安装图漾相机驱动

首次使用图漾 USB 相机，需安装 USB 驱动。

1. 右击RVS桌面快捷方式，选择打开文件所在的位置。

   

2. 在 “{安装目录}\RvsResources\tyCamDriverx64” 目录下找到“cyusb3.inf”文件，并安装。

   

给予软件管理员权限

软件安装在 C 盘或其他管理员权限盘符的用户必做此步骤，其他用户可酌情跳过。

快捷方式上右键->属性->快捷方式->高级->勾选“用管理员方式运行”

运行并激活（申请版许可证）

1. 双击快捷方式，首次启动RVS。在启动动画结束后，会出现以下提示 。

   

2. 点击 “OK”，在许可证对话框点击 “Copy”，复制机器码。

   

3. 将机器码邮件发送至 Info@percipio.xyz 或联系图漾销售人员，邮件内容包括但不仅限于，主题为RVS授权，内容为用户或贵公司信息，附件请上传包含该机器码的txt文件 。后续会通过 rvs-support@percipio.xyz 邮箱发送授权码和常用 Q&A 文件到客户指定邮箱。

收到的激活文件是一个license.txt，或者是一段字符串，自行保存为 license.txt，请将这个 txt 文件拷贝到 RVS 安装目录下的 license 目录下。

操作步骤：

1. 桌面快捷方式鼠标右键 → 打开文件所在的位置→ 找到 license 文件夹

2. 将 license.txt 文件拷贝至 license 目录下。

   注意：在 Windows 系统默认隐藏文件后缀名时，常见的错误是将文件后缀名写成了两个后缀，例如将 license.txt 文件的后缀名错误地写成了 license.txt.txt。

   

至此即可完成 RVS 激活，重新双击桌面快捷方式启动即可。

试用版许可证

试用版 License 无需申请，直接至 RVS 开发者社区→ 试用License下载下载。

点击链接后弹出一段字符串，自行保存为 license.txt，请将这个 txt 文件拷贝到 RVS 安装目录下的 License 目录下。

操作步骤与申请版本许可证一致。

常见问题

软件启动后白屏（软件界面全白）

现象：双击启动软件后，弹出软件界面始终为不可点击的白色，控制台如下显示：

解决方案：该问题一般由于笔记本电脑未启用显卡导致（因未接入电源或非高性能模式或设置默认不启用显卡等原因导致）。

操作步骤：打开 Windows11 设置→系统 → 屏幕 →显示卡 → 应用的自定义选项 → 添加应用（或浏览），找到 RobotVisionSuite.exe，然后对这款选择使用独显。

对于没有 NVIDIA 显卡的设备，本软件暂不考虑兼容。

激活生成机器码时闪退

检查电脑网卡设置，是否有未启用或者状态错误的虚拟网卡。

无法保存工程数据图片和日志

检查软件安装路径或保存路径是否为 C 盘等需要管理员权限的地址，参照本文 给予软件管理员权限章节或重新安装此软件到其他盘符。

找不到XXX.dll

检查环境变量，看 path 条目下是否存在 “{RVS安装路径}\RvsResources\bin” ，如果没有，手动将此目录加入到 path 中。

终端打印 Error: Error=XML_ERROR_FILE_NOT_FOUND

检查环境变量，看是否有条目 RVS_ROOT ，值为 RVS 安装目录。如果没有，手动添加进去。

在线更新

1. 操作步骤：

   1. 在 RVS 窗口中点击帮助→在线更新。

      

   2. 弹出在线更新面板。点击检查更新按钮，检查是否需要更新。

      

   3. 若需要更新，点击更新RVS。

      

   4. 点击后弹出有可用更新，点击Yes即可进行下载。点击No取消下载。

      

   5. 下载完成后弹出安装器，点击Yes进行安装并重启RVS。点击No取消安装。

      

开机自启

支持 win10/win11系统下面的 RVS 开机自启，并能一直监视程序是否退出，如果程序退出，会再次自动启动软件。

至下载链接中下载自启动脚本。下载后解压缩文件夹内容如下：

• start.bat：启动 RVS 开机自启脚本。

• stop.bat：停止 RVS 开机自启脚本。

操作步骤：

1. 打开 start.bat 脚本文件。

   @echo off
   
   :Excute
   cd D:/RobotVisionSuite/runtime/   
   start ../RobotVisionSuite.exe -l unstacking.xml -r
   
   :Protect
   ping 127.0.0.1 -n 10
   for /f "delims= " %%i in ('tasklist^|find /i "RobotVisionSuite.exe"') do (
    if /i "%%i"=="RobotVisionSuite.exe" goto Protect)
   
   goto Excute
   

   • 此处为 RVS 安装路径，按照实际安装路径进行修改。

     cd D:/RobotVisionSuite/runtime/  
     

   • 若路径中包含空格，需要使用双引号将目录路径括起来，如：

     cd "D:/Program Files(x86)/RobotVisionSuite/runtime/"
     

   • 此处为运行 RobotVisionSuite.exe，并打开 runtime 目录下指定的工程文件。

     start ../RobotVisionSuite.exe -l unstacking.xml -r
     

   • 默认为打开 runtime 目录下，若为别的目录，可修改相对路径，如：

     start ../RobotVisionSuite.exe -l ./runtime/unstacking.xml -r
     

2. 将 start.bat脚本文件放到 RobotVisionSuite.exe 程序的同级运行目录下，并右键创建生成快捷方式文件start.bat - 快捷方式。

   

3. 将start.bat - 快捷方式文件放到 windows 的启动目录下。

   • win+R 快捷键进入运行，输入 shell:startup 后确定，进入 windows 启动目录。

     

   • 将start.bat - 快捷方式文件放到启动目录。

     

4. 重启电脑，观察 RobotVisionSuite.exe 是否开机成功自启动，可手动退出程序 RVS 界面，测试程序是否会重新自启动。

5. 双击 stop.bat 脚本便可停止软件启动。

卸载 RVS

要卸载 RVS，可以选择以下两种方法之一：

方法一：直接删除 RVS 的安装文件夹，彻底清除 RVS 的所有文件，无需其他操作。

方法二：

1. 在 RVS 的安装文件夹中，双击 unins000.exe 文件，此方法会保留用户创建的内容，如 license 和 runtime。

   

2. 弹出“用户账户控制”，选择是。

   

3. 弹出“RobotVisionSuite 卸载”，选择是。

   

4. 正在卸载 RobotVisionSuite。

   

5. 完成卸载。

   

RVS-Ubuntu-GPU 版本安装

GPU 版本软件安装配置

要求	配置
CPU	I7 6700 4核 8 线程以上 暂不支持奔腾（Pentium）、赛扬（celerom）系列
GPU	最低：NVIDIA GTX1050 （AI 模块仅可推理，无法训练） 推荐：NVIDIA GTX1060 （全部功能） 支持 RTX、GTX，不支持 A系列、非英伟达系列
要求	配置
内存	最低：8G 推荐：16G
硬盘	128G 空闲
系统	Ubuntu 20.04 STL

更新 NVIDIA 驱动

安装方法一

1. 打开系统菜单栏，选择软件和更新 → 附加驱动。

2. 选择 470 及以上版本的驱动并点击 应用更改。

3. 等待安装结束后，重启电脑。

   

安装方法二

1. 保持 Ubuntu 20.04 原生系统的国内源不变。

2. 更新源列表。

   sudo apt-get update  
   

3. 添加nvidia显卡驱动专用源。

   sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
   

4. 更新下载源。

   sudo apt-get update
   

5. 列出当前系统的显卡驱动信息和可安装的驱动。

   ubuntu-drivers devices
   

6. 选择 470 及以上版本的驱动，推荐 nvidia-driver-470 - distro non-free recommended。

   sudo apt-get install nvidia-470
   

7. 安装完重启，会覆盖原驱动，所以无需手动屏蔽旧驱动。

   sudo reboot
   

8. 重启后查看一下显卡信息：nvidia-smi，如果有正常的显卡信息输出，则安装成功，如下图:

   

注意：无法进入系统问题

如果是双系统，重启后有可能会导致黑屏或无法进入ubuntu系统，导致这一问题的有以下两个原因。

原因 1：新显卡驱动没有被 ubuntu 加载

解决办法： 开机进入 grub 选择界面后按 “e” ,进入引导脚本编辑模式，在 quiet splash 之后添加 acpi_osi=linux nomodeset ，用以告诉内核即将启动 linux，接下来加载 linux 相关驱动程序。如此，即可匹配到新安装的 nvidia 驱动，nomodeset 意思是告诉内核不要加载显卡而用 BIOS 模式直到图形界面运行为止，该配置项在开机后需要添加到 /boot/grub/grub.cfg 中。

原因 2：电脑不支持上述安装方式安装显卡

解决办法：通过去官网下载英伟达闭源驱动包 .deb 进行手动安装，安装后会屏蔽 ubuntu 自带驱动，无需手动屏蔽。

安装RVS软件

1. 下载RVS软件包，文件名：RobotVisionSuite-GPU.run。

2. 给用户给予软件包可执行权限:

​ 方法一 ：右键软件包，选择 Properties (属性)，在 Permissions (权限) 内容中，将 Execute（执行） 后内方框打钩即可。

​ 方法二 ：打开终端，输入命令。

chmod a+x RobotVisionSuite-XXX-GPU.run (注意路径)

1. 直接双击安装包进行安装，或在终端输入： ./RobotVisionSuite-XXX-GPU.run(注意路径)。点击Next。

   

2. 默认安装目录为 ~/rvs-installed ，点击Next。

   

3. 选择安装的组件，一般为全选，默认Select All，点击Next。

   

4. 许可证书，选择同意(I accept the license)，点击Next。

   

5. 开始安装，点击 Install 。

   

6. 如果在安装过程中如果弹出Installer Error的弹窗，Ignore(忽略)即可.

   

7. 此处需要用户密码。

   

8. 等待安装结束，点击 Finish。

启动RVS

初次运行 RVS

1. 脚本启动RVS：打开终端，首先进入 RVS 安装目录的 script 下:

   cd ~/rvs-installed/script/
   

2. 启动软件:

   ./rvs_start.sh
   

   

3. 如果界面正常启动，则可跳过该步骤，如若无法正常启动界面，如提示库缺少，如 error while loading shared libraries:XXX:cannot open shared object file，则需要补充 RVS 环境依赖。

   仍然在 RVS 安装目录的 script 下，执行 rvs_pre_install.sh。输入命令如下。

   sudo ./rvs_pre_install.sh
   

   

4. 在界面正常启动的情况下，会弹出需要激活文件的弹窗，点击 OK。

   

5. 随后会弹出 许可证 窗口，用来激活软件。

   

获得软件激活（申请版许可证）

点击 复制 这串机器码，发送邮件到 Info@percipio.xyz 或联系图漾销售人员，邮件内容包括但不仅限于，主题为 RVS 授权，内容为用户或贵公司信息，附件请上传包含机器码的 txt 文件。后续会通过 rvs-support@percipio.xyz 邮箱发送授权码和常用 Q&A 文件到客户指定邮箱。

请将授权码粘贴到 RVS 安装目录下的 license 文件夹中的 license.txt 文件中（路径为 ~/rvs-installed/license/license.txt），即可完成 RVS 激活。

获得软件激活（试用版许可证）

试用版 License 无需申请，直接至 RVS 开发者社区→ 试用License下载下载。

点击链接后弹出一段字符串，自行保存为 license.txt，请将这个 txt 文件拷贝到 RVS 安装目录下的 License 目录下。

操作步骤与申请版本许可证一致。

图标运行 RVS

在激活后，启动方式仍为脚本启动： 脚本启动RVS：打开终端，首先进入 RVS 安装目录的 script 下。

cd ~/rvs-installed/script/

启动软件：

./rvs_start.sh

或者您可以使用图标快速进入RVS软件：

当第一次使用脚本启动后，找到 dock 栏中RVS 软件图标，右键图标选择 Add to Favorites 即可固定在dock 栏。

RVS-GPU 版本的 docker 镜像安装

RVS 的 docker 镜像适用于需编译 node 的工作环境，但仍然可以将已经编译好的 .So 动态链接库手动添加 RVS 安装目录下的 rvs_sdk/build/lib（若没有需手动创建），这样没有安装镜像的设备也可以使用已经编译好的动态库。

安装docker

下载 dockerInstall 安装脚本，文件名为 dockerInstall.sh。

./dockerInstall.sh

测试 docker 是否安装成功。

sudo docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:11.0.3-base-ubuntu20.04 nvidia-smi

如果有类似上面表格样式的输出信息，证明成功。如果没装cuda11.0，这一步会自动安装，等待即可。

Ubuntu 添加用户到 docker 组用户，免 sudo 运行

方法一：直接执行 docker 命令会遇到权限问题， 原因是 /var/run/docker.sock 文件，除 root 用户，只有 docker 组用户才可读写。

1. 查看全部组用户。

   cat /etc/group
   

2. 将当前用户加入到 docker 组。

   sudo gpasswd -a 用户名 docker
   

3. 然后 logout 当前用户，重新登录，或者重启，之后 cat /etc/group 如下图。

   

方法二：如果 /etc/group/ 不存在 docker，使用下面方法将用户添加到 docker 用户组就无需 sudo 权限。

1. 首先创建用户组。

   sudo groupadd docker
   

2. 将用户加入组。

   sudo gpasswd -a${USER}docker
   

3. 重启服务。

   sudo service docker restart
   

4. 切换当前会话到新组。

   newgrp - docker
   

docker 加载镜像

下载 rvs-runtime-x.x.x.tar.gz 安装包，解压后文件名为 rvs-runtime-x.x.x.tar。

在解压后的目录下输入：

docker load -i rvs-runtime-x.x.x.tar

加载完以后通过命令 docker images 可查看当前已加载的镜像，如图：

docker启动软件

1. 脚本启动docker：打开终端。首先进入RVS安装目录下的script下：

   cd ~/rvs-installed/script/
   

   启动docker镜像：

   ./docker_run.sh
   

   进入到docker容器中：

   ./docker_exec.sh
   

   成功进入 docker 会显示为 root 用户。

   

2. 启动RVS软件：在 docker 中输入 runtime 即可快速进入工程项目目录。

   runtime
   

   启动RVS

   RobotVisionSuite
   

   当已经完成了RVS-GPU版本的激活，可以正常启动软件界面，但此时想进入RVS-GPU的docker环境中启动软件界面，却弹出对话框，“no license file exists!”，请您在已经进入docker的终端中输入以下命令：

   export RVS_LICENSE_DIR="/rvs/Licenses"
   

   一般来说，仅推荐在 docker 中编译，尽量不在 docker 中启动图形界面。

3. 同时您也可以手动进入projects目录下，管理多个工程项目：

   cd /rvs/projects
   

   浏览当前文件夹下的多个项目

   ls
   

   

在线更新

操作步骤：

1. 在 RVS 窗口中点击帮助→在线更新。

   

2. 弹出在线更新面板。点击检查更新按钮，检查是否需要更新。

   

3. 若需要更新，点击更新RVS。

   

4. 点击后弹出有可用更新，点击Yes即可进行下载。点击No取消下载。

   

5. 下载完成后弹出安装器，点击Yes进行安装并重启RVS。点击No取消安装。

   

​

​

卸载 RVS

直接删除 RVS 的安装文件夹，将彻底清除 RVS 的所有文件，无需其他操作。

注意：如果想要继续使用 RVS，请注意保留 license、projects 以及二次开发的内容。

RVS-Ubuntu-CPU 版本软件安装

CPU版本软件安装配置

要求	配置
CPU	I3 6300 双核 4 线程 暂不支持奔腾（Pentium）、赛扬（celerom）系列
GPU	无需 GPU 或 GPU 低于 1050
内存	最低：8G 推荐：16G
硬盘	128G 空闲
系统	Ubuntu 20.04STL

安装 RVS 软件

CPU 与 GPU 版本安装方式完全相同，参照 RVS-Ubuntu-GPU 安装操作。

安装docker

下载 dockerInstall 安装脚本，文件名为 dockerInstall-cpu.sh。本章节除了测试 docker 是否安装成功与 GPU 有差异，其余如 docker 镜像安装、启动软件与 GPU 描述一致，本章节将不再赘述，请参考 RVS-Ubuntu-GPU 章节操作。

./dockerInstall-cpu.sh

测试docker是否安装成功：

docker run ubuntu:20.04 /bin/echo “Hello world”

如果有类似上面表格样式的输出信息，证明成功。如果没装 ubuntu20.04 镜像，这一步会自动安装，等待即可。

卸载 RVS

直接删除 RVS 的安装文件夹，将彻底清除 RVS 的所有文件，无需其他操作。

注意：如果想要继续使用 RVS，请注意保留 license、projects 以及二次开发的内容。