开发人员基础技术能力要求

RVS 软件提供了一种 docker 的安装版本作为完整的二次开发平台，同时也提供了两种二次开发编程语言（C++、Python），使得客户可以将已有的算法或新的算法重新在RVS软件平台中开发、编译实现自己需求算子功能，极大降低了应用工程师的开发难度、开发周期以及项目交接难度，同时 RVS 提供了加密保护的功能，使得他人无法直接查看算法的具体内容，保护客户的知识产权。

开发人员基础技术能力要求：

• 有一定的系统使用经验（如Linux）

• 熟练掌握 RVS 软件平台启动和加载运行工程文件 xml

• 自行创建 3D 机器视觉工程，并熟练运用基本 3D 视觉算子

• 熟练使用 RVS 软件平台提供的手眼标定算法和 AI 训练算法

• 能看懂 RVS 软件 Log 窗口的各种信息提示

• 有一定 C++、Python 编程经验

• 可以使用 RVS 软件平台提供的 API 接口自行编写 3D 视觉软件插件算子

• 有一定的机器人方面的知识和空间坐标转换方面的知识

注：此文档中使用的所有案例代码，均提供在 rvs_programming.zip 中，详情请下载参阅。