Logo

软件概述

  • 认识 RVS
  • 下载与安装 RVS
  • 用户界面
  • RVS 下载链接

RVS 操作指南

  • 知识库
  • 工具使用指南
  • 算子使用指南
  • Group使用指南
  • 工程项目的使用指南
  • 常用功能

RVSAI 操作指南

  • 推理服务
  • 标注图像
  • 常见问题解决方案

RVS 手眼标定

  • 手眼标定工具
  • 六轴机器人手眼标定
  • 四轴机器人手眼标定

RVS 模型制作

  • 机器人模型库
  • 机器人模型制作
  • 工具模型制作

RVS 典型案例

  • 自动拆垛
  • 模板匹配
  • 深框抓取

二次开发

  • 开发人员基础技术能力要求
  • Linux-C++ 二次开发实现
  • Windows-C++ 二次开发实现
  • Python 二次开发实现

算子介绍

  • 2D算子(2D)
  • 3D算子(3D)
  • 基础算子(Basic)
    • AtList 列表提取元素
    • Buffer 缓冲元素
    • Collect 收集元素
    • Concatenate 连接元素
    • Counter 计数器
    • DataCenterOperator 数据中心操作
    • ElementToElement 元素转元素
    • Emit 生成元素
    • EventGate 事件逻辑门
    • EventWatcher 事件观察者
    • Foreach 遍历元素
    • Join 联合元素
    • ListOperator 列表操作
    • Load 加载元素
    • MatrixOperator 矩阵运算
    • ModuloCounter 模余计数器
    • Multiplexer 元素多路复用器
    • NumCalculation 数值计算
    • NumComparison 数值比较
    • Or 或
    • PoseToElement 坐标转元素
    • Save 保存元素
    • Selector 选择元素
    • SetPara 设置参数
    • Sleep 休眠停止
    • StringOperator 字符串操作
    • SubList 元素子列表
    • Trigger 触发器
    • WaitAllTriggers 等待所有触发
  • 拆垛算子(Box Unstack)
  • 标定算子(Calibration)
  • 通讯算子(Communication)
  • 文件操作类算子(File)
  • 点云模板匹配算子(ICP)
  • 机器人运动规划算子(Motion Planning)
  • Python算子(Python)
  • 机器人算子(Robot)
  • 多边形表面算子(Surface)
  • 图漾相机算子(TyCamera)
  • 资源类算子(Resource)

技术支持

  • 常见问题
  • 更新日志
  • 联系我们
  • 声明
RVS_Node_Introduction
  • 基础算子(Basic)

基础算子(Basic)

Basic 类算子主要用于对图像、点云、立方体、圆柱体、3D 模型等元素的基础操作。如遍历、收集、保存。这些操作可为后续的高级算子提供输入数据。

  • AtList 列表提取元素
  • Buffer 缓冲元素
  • Collect 收集元素
  • Concatenate 连接元素
  • Counter 计数器
  • DataCenterOperator 数据中心操作
  • ElementToElement 元素转元素
  • Emit 生成元素
  • EventGate 事件逻辑门
  • EventWatcher 事件观察者
  • Foreach 遍历元素
  • Join 联合元素
  • ListOperator 列表操作
  • Load 加载元素
  • MatrixOperator 矩阵运算
  • ModuloCounter 模余计数器
  • Multiplexer 元素多路复用器
  • NumCalculation 数值计算
  • NumComparison 数值比较
  • Or 或
  • PoseToElement 坐标转元素
  • Save 保存元素
  • Selector 选择元素
  • SetPara 设置参数
  • Sleep 休眠停止
  • StringOperator 字符串操作
  • SubList 元素子列表
  • Trigger 触发器
  • WaitAllTriggers 等待所有触发

上一页 下一页

© 版权所有 2016-2025, 上海图漾信息科技有限公司。