RVS 技术文档

RobotVisionSuite（以下简称RVS）是图漾信息科技有限公司自行研发的一款 3D 机器视觉开发平台。RVS 将 3D 视觉中各个算子在软件平台中相互连接以及嵌套成组，形成完整的项目程序流程。可以利用已有的算子快速搭建项目、验证项目可行性、开发出原型程序以供客户测试。为了方便用户的快速入手，图漾目前已经储备了大量常用算子，包括图漾 3D 相机的 SDK 调用节点，常用的 2D&3D 图形图像处理算子，常用工业机器人资源算子，拆垛算子，通讯算子，图像深度学习训练与推理算子等。算子的运算结果（字符串、图像、点云、位置姿态等）都可以在 RVS 中进行可视化。

本文档主要提供 RVS 软件概述、RVS 快速入门、RVS 算子介绍、教学案例等信息。

软件概述

• 认识 RVS
• 下载与安装 RVS
• 用户界面
• RVS 下载链接

RVS 操作指南

• 知识库
• 工具使用指南
• 算子使用指南
• Group使用指南
• 工程项目（xml）的使用指南
• 常用功能

RVS 手眼标定

• 六轴机器人手眼标定
• 四轴机器人手眼标定

RVS 模型制作

• 机器人模型库
• 机器人模型制作
• 工具模型制作

RVS 进阶教程

• 自动拆垛
• 模板匹配

RVS 高阶教程

• 深框抓取

二次开发

• 开发人员基础技术能力要求
• Linux-C++ 二次开发实现
• Windows-C++ 二次开发实现
• Python 二次开发实现

算子介绍

• 2D算子（2D）
• 3D算子（3D）
• 基础算子（Basic）
• 拆垛算子（Box Unstack）
• 标定算子（Calibration）
• 通讯算子（Communication）
• 文件操作类算子（File）
• 点云模板匹配算子（ICP）
• 机器人运动规划算子（Motion Planning）
• Python算子（Python）
• 机器人算子（Robot）
• 多边形表面算子（Surface）
• 图漾相机算子（TyCamera）
• 资源类算子（Resource）

技术支持

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