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软件概述

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RVS 操作指南

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RVSAI 操作指南

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RVS 手眼标定

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RVS 模型制作

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RVS 典型案例

  • 自动拆垛
  • 模板匹配
  • 深框抓取

二次开发

  • 开发人员基础技术能力要求
  • Linux-C++ 二次开发实现
  • Windows-C++ 二次开发实现
  • Python 二次开发实现

算子介绍

  • 2D算子（2D）
  • 3D算子（3D）
  • 基础算子（Basic）
  • 拆垛算子（Box Unstack）
  • 标定算子（Calibration）
  • 通讯算子（Communication）
  • 文件操作类算子（File）
  • 点云模板匹配算子（ICP）
  • 机器人运动规划算子（Motion Planning）
  • Python算子（Python）
  • 机器人算子（Robot）
  • 多边形表面算子（Surface）
  • 图漾相机算子（TyCamera）
  • 资源类算子（Resource）
    • DataCenterResource 数据中心管理资源
    • TCPServerResource TCP服远程控制服务资源
    • TCPServerConnectionResource TCP服务器连接资源
    • MotionPlanningResource 运动规划资源管理
    • SimulatedRobotResource 机器人仿真控制资源
    • TyCameraResource 图漾相机资源
    • TyCameraSimResource 图漾相机仿真资源

技术支持

  • 常见问题
  • RVS 1.8.259 | TCP 服务器连接资源算子新增数据长度和角度单位选项
  • RVS 1.8.231 | 轻量化升级与独立 RVS-AI 服务推出
  • RVS 1.7.409 | 机器人模型及夹具文件支持单个轻量化下载
  • RVS 1.7.372 |新增 AIDetect 算子，简化加载 AI 模块
  • RVS 1.7.344 | 新增立方体切割算子，支持在算子面板中切割点云
  • RVS 1.7 版本重磅来袭，多个功能全面升级！
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RVS_Node_Introduction
  • 资源类算子（Resource）

资源类算子（Resource）

Resource 类算子用于硬件设备（包含虚拟设备）同 RVS 的交互。

  • DataCenterResource 数据中心管理资源
  • TCPServerResource TCP服远程控制服务资源
  • TCPServerConnectionResource TCP服务器连接资源
  • MotionPlanningResource 运动规划资源管理
  • SimulatedRobotResource 机器人仿真控制资源
  • TyCameraResource 图漾相机资源
  • TyCameraSimResource 图漾相机仿真资源
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