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算子介绍

  • 2D算子(2D)
  • 3D算子(3D)
    • AdjustPose 调整位姿
    • CloudFilter 点云过滤
    • CloudProcess 点云处理
    • CloudSegment 点云切割
    • ClusterExtraction 点云聚类提取
    • ConvertPose 坐标转换
    • CropboxSegment 立方体切割
    • DownSampling 降采样
    • FindElement 探查元素
    • GenerateSamplePose 生成样本坐标
    • GenerateTrajectory 生成轨迹
    • GeometryProbe 几何探测
    • GeometryResize 几何调整大小
    • GeometrySample 几何采样
    • LineCircleOperation 线段圆圈处理工具
    • LineOperation 线段处理工具
    • Measurement 测量
    • MinimumBoundingBox 最小包围立方体
    • PoseOperator 坐标操作
    • ScalePose 修改坐标比例
    • SortList 列表排序
    • Transform 元素空间变换
  • 基础算子(Basic)
  • 拆垛算子(Box Unstack)
  • 标定算子(Calibration)
  • 通讯算子(Communication)
  • 文件操作类算子(File)
  • 点云模板匹配算子(ICP)
  • 机器人运动规划算子(Motion Planning)
  • Python算子(Python)
  • 机器人算子(Robot)
  • 多边形表面算子(Surface)
  • 图漾相机算子(TyCamera)
  • 资源类算子(Resource)

技术支持

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RVS_Node_Introduction
  • 3D算子(3D)

3D算子(3D)

3D 类算子主要用于点云和 pose 处理。包含点云过滤、点云切割、降采样、调整 pose 、修改 pose 比列等算子。

  • AdjustPose 调整位姿
  • CloudFilter 点云过滤
  • CloudProcess 点云处理
  • CloudSegment 点云切割
  • ClusterExtraction 点云聚类提取
  • ConvertPose 坐标转换
  • CropboxSegment 立方体切割
  • DownSampling 降采样
  • FindElement 探查元素
  • GenerateSamplePose 生成样本坐标
  • GenerateTrajectory 生成轨迹
  • GeometryProbe 几何探测
  • GeometryResize 几何调整大小
  • GeometrySample 几何采样
  • LineCircleOperation 线段圆圈处理工具
  • LineOperation 线段处理工具
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