3D算子(3D)
3D 类算子主要用于点云和 pose 处理。包含点云过滤、点云切割、降采样、调整 pose 、修改 pose 比列等算子。
- AdjustPose 调整位姿
- CloudFilter 点云过滤
- CloudProcess 点云处理
- CloudSegment 点云切割
- ClusterExtraction 点云聚类提取
- ConvertPose 坐标转换
- CropboxSegment 立方体切割
- DownSampling 降采样
- FindElement 探查元素
- GenerateSamplePose 生成样本坐标
- GenerateTrajectory 生成轨迹
- GeometryProbe 几何探测
- GeometryResize 几何调整大小
- GeometrySample 几何采样
- LineCircleOperation 线段圆圈处理工具
- LineOperation 线段处理工具
- Measurement 测量
- MinimumBoundingBox 最小包围立方体
- PoseOperator 坐标操作
- ScalePose 修改坐标比例
- SortList 列表排序
- Transform 元素空间变换