认识 RVS

RobotVisionSuite（以下简称RVS）是图漾信息科技有限公司自行研发的一款 3D 机器视觉开发平台。RVS 中可以将 3D 视觉算子写成节点（Node）以供后续开发使用，各个算子节点可以在软件平台中相互连接以及嵌套成组，形成完整的项目程序流程。可以利用已有的算子快速搭建项目、验证项目可行性、开发出原型程序以供客户测试。为了方便用户的快速入手，图漾目前已经储备了大量常用节点，包括图漾 3D 相机的 SDK 调用节点，常用的 2D&3D 图形图像处理节点，常用工业机器人接口节点，视觉标定与手眼标定节点，通讯节点，图像深度学习训练与推理节点等。节点的运算结果（字符串、图像、点云、位置姿态等）都可以在 RVS 中进行可视化。

由于进行图像深度学习和使用大规模点云可视化的功能对设备的配置有一定的要求，因此 RVS 推出了 GPU 和 CPU 版本。RVS CPU 版与 GPU 版仅在 AI 推理训练模块有差异，其余功能完全相同。GPU 版进行 AI 推理训练模块更好，但硬盘占用更大。

此外，为方便进行二次开发，RVS 支持 GPU 和 CPU 版本的 docker 镜像安装方式，用户在 docker 平台中可自行编写编译插件算子（PluginNode）并导入软件的算子库以供后续使用。

各版本请在 RVS 开发者社区-下载链接 中查询下载。