RVS 技术文档

RobotVisionSuite(以下简称RVS)是图漾信息科技有限公司自行研发的一款 3D 机器视觉开发平台。RVS 中各个算子在软件平台中相互连接以及嵌套成组,形成完整的项目程序流程。可以利用已有的算子快速搭建项目、验证项目可行性、开发出原型程序以供客户测试。为了方便用户的快速入手,图漾目前已经储备了大量常用算子,包括图漾 3D 相机的 SDK 调用算子,常用的 2D&3D 图形图像处理算子,常用工业机器人接口算子,视觉标定与手眼标定算子,通讯算子,图像深度学习训练与推理算子等。算子的运算结果(字符串、图像、点云、位置姿态等)都可以在 RVS 中进行可视化。

本文档主要提供 RVS 软件概述、RVS 快速入门、RVS 算子介绍、教学案例等信息。