工程项目的使用指南

新建工程

打开 RVS 窗口，点击新建，即新建一个工程项目。

自动保存工程

在修改工程项目过程中，RVS 每 2 分钟会自动保存至隐藏文件夹（.autosave）中，文件名为”同名文件.autosave”。

删除工程

在 runtime 目录下找到需要删除的工程项目，直接删除即可。

加载工程

方法一：打开 RVS 窗口，点击加载，选择要加载的工程文件即可。

加载单个图片或点云

快速查看点云、图像，可以直接从外部文件夹中直接拖拽出符合 RVS 格式的点云或图像直接生成一个 Loadcloud 或 Loadimage 算子并单次运行同时可视化按钮已打开，可直接进入 3D 或 2D 视图中查看点云与图像。

加载点云

拖动 cloud.pcd 进入算子图，在 3D 视图中的直接显示点云。

加载图像

拖动 rgb.png 进入算子图，在 2D 视图中的直接显示图片。