四轴机器人手眼标定

四轴机器人手眼标定介绍：

四轴机器人手眼标定是在相机安装完成后，根据点在机器人坐标系下的坐标和相机坐标系下的坐标，求解出相机坐标系到机器人坐标系下的转换矩阵。目的是根据这个坐标转换矩阵将相机坐标系下拍摄的点云转换到机器人坐标系下。使得机器人能够根据视觉系统的反馈准确地控制自己的位置和姿态，从而实现更精确的任务执行和操作。

手眼标定流程：

  1. 通讯测试。

  2. 连接相机。

  3. 存储数据。

  4. 标定计算。

  5. 验证标定结果。