FileExists 判断文件存在

FileExists 算子用于根据文件地址（包含文件名）来判断文件是否存在。

FileExists 算子介绍视频教程

算子参数

• 文件/filename：文件地址（包含文件名）。同输入端口的 input_filename 作用一致。当输入端口 input_filename 没有连接时，则必须给该 filename 参数赋值。当输入端口input_filename 有连接时，则在执行算子后会自动将输入端口的数值覆盖该 filename 参数的值。

数据信号输入输出

输入：

• input_filename：

  • 数据类型：String

  • 输入内容：文件地址（包含文件名）

功能演示

使用 FileExists 算子判断文件是否存在。

步骤1：算子准备

添加 Trigger、FileExists算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

设置 FileExists 算子参数：文件 → cloud.pcd

步骤3：连接算子

步骤4：运行

打开 RVS 的运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

1. 结果如下图所示，当输入的文件不存在时，触发 FileExists 算子的 failed 端口。

   

2. 结果如下图所示，当输入的文件存在时，触发 FileExists 算子的 finished 端口。