Benano相機在RobotVisionSuite中的使用教程

前置需求

1. 已掌握RobotVisionSuite基礎使用。

2. 激活RobotVisionSuit。

   

3. 激活RobotVisionSuite中的Benano模塊（通過rvs_bncamera.txt）。

   

準備工作

1. 通過Firenze.setup.exe安裝Benano驅動。

2. 在環境變量Path中增加“C:\Program Files\Benano\BenanoScanSDK\Bin\Release”。

   

3. 核對環境變量path中有無“C:\Windows\SysWOW64”，如果沒有，請添加它。

   

開始使用

1. 雙擊運行桌面上的RobotVisionSuit.exe。

   

2. 在菜單欄的資源面板中找到（BnCameraResource）並添加。

   

   如果沒有這個資源選項，請核對底部日志欄。

   如果日志正常，請檢查前置需求中的“激活Benano模塊”。

   如果日志顯示無法加載“rvs_plugin_bncamera”,請核對準備工作中的“環境變量”。

3. 選中已添加的“BnCameraResource”,根據需求勾選“輸出點雲”，“輸出彩色圖像”，“輸出深度圖像”。

   

4. 在算子列表中找到BnCameraAccess並添加。

   

5. 啓動BnCameraResource，觸發BnCameraAccess，即可正常使用。

   

6. 連接相機成功后，如下圖所示。 可通過點雲、color、深度的可視化按鈕在相應的視圖中查看可視化結果。