RVS 开机自启

Windows 开机自启

支持 win10/win11系统下面的 RVS 开机自启，并能一直监视程序是否退出，如果程序退出，会再次自动启动软件。

至下载链接中下载自启动脚本。下载后解压缩文件夹内容如下：

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  • start.bat：启动 RVS 开机自启脚本。

  • stop.bat：停止 RVS 开机自启脚本。

操作步骤：

  1. 打开 start.bat 脚本文件。

    @echo off

:Excute
cd D:/RobotVisionSuite/runtime/   
start ../RobotVisionSuite.exe -l unstacking.xml -r

:Protect
ping 127.0.0.1 -n 10
for /f "delims= " %%i in ('tasklist^|find /i "RobotVisionSuite.exe"') do (
 if /i "%%i"=="RobotVisionSuite.exe" goto Protect)

goto Excute

    • 此处为 RVS 安装路径，按照实际安装路径进行修改。

      cd D:/RobotVisionSuite/runtime/

    • 若路径中包含空格，需要使用双引号将目录路径括起来，如：

      cd "D:/Program Files(x86)/RobotVisionSuite/runtime/"

    • 此处为运行 RobotVisionSuite.exe，并打开 runtime 目录下指定的工程文件。

      start ../RobotVisionSuite.exe -l unstacking.xml -r

    • 此处为运行 RobotVisionSuite.exe，并打开 runtime 目录下指定的工程文件。

       start ../RobotVisionSuite.exe -l unstacking.xml -r

  2. 将 start.bat脚本文件放到 RobotVisionSuite.exe 程序的同级运行目录下，并右键创建生成快捷方式文件start.bat - 快捷方式。

    image-20231204163139849

  3. 将start.bat - 快捷方式文件放到 windows 的启动目录下。

    • win+R 快捷键进入运行，输入 shell:startup 后确定，进入 windows 启动目录。

      image-20231204163455326

    • 将start.bat - 快捷方式文件放到启动目录。

      image-20231204163542423

  4. 重启电脑，观察 RobotVisionSuite.exe 是否开机成功自启动，可手动退出程序 RVS 界面，测试程序是否会重新自启动。

  5. 双击 stop.bat 脚本便可停止软件启动。 2

Ubuntu 开机自启

开机自启 RVS

  1. 搜索【启动应用程序/Startup Application】并打开 “启动应用程序（Startup Applications Preferences）”。

    image-20240624175833089

  2. 在 【Startup Applications Preferences】 窗口中点击Add按钮，弹出 【Add Startup Program】添加新的启动项。

    image-20240624175927635

  3. 编辑启动项内容：

    • 在 Name 字段中输入启动项的名称，例如 “RVS_startup”。

    • 在 Command 字段中输入启动命令。

      /usr/bin/bash  -c "$HOME/rvs-installed/script/rvs_start.sh"

    • 在 Comment字段中输入描述（可选）。

    • 点击保存(Save)保存启动项。

    image-20240625094946173

  4. 启动项已添加并启用，请确保左侧的复选框已勾选。点击关闭（close）。

    image-20240625095255826

5.至此，RVS 开机自启功能已成功设置完成。重启电脑，观察 RobotVisionSuite.exe 是否开机成功自启动。

开机自启 XML

  1. 复制 rvs_start.sh 脚本，修改脚本名称，如 rvs_xml_start.sh。

    image-20240625100323631

  2. 打开复制的脚本 rvs_boot.sh。

    • 此处为运行 RobotVisionSuite.exe。

      ${RVS_ROOT}/bin/RobotVisionSuite $1

    • 此处为运行 RobotVisionSuite.exe，并打开 runtime 目录下指定的工程文件。-r 指的是打开 XML 文件后让 RobotVisionSuite 自动处于 Running 运行状态。

      ${RVS_ROOT}/bin/RobotVisionSuite -l box_sort_offline.xml -r

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  3. 重复 开机自启RVS 章节操作，需要修改的是：

    • 在 Command 字段中输入启动命令时，脚本名称需要修改为 rvs_xml_start.sh。

      /usr/bin/bash  -c "$HOME/rvs-installed/script/rvs_xml_start.sh"

      image-20240625153750303

开机自启 docker+RVS

  1. 将下述文本拷贝到空白的脚本文件中，修改名称为：rvs_docker_start.sh

    #!/bin/bash
/usr/bin/docker rm rvs-installed
/bin/bash -c "$HOME/rvs-installed/script/docker_run.sh"
#/usr/bin/docker restart rvs-installed
xhost +local:docker > /dev/null
nvidia-docker exec -w /rvs/projects/runtime -it rvs-installed /bin/bash -c "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Qt-5.15.2/lib/:/rvs/lib/:/rvs/build/lib/:/rvs/rvs_sdk/build/lib:/usr/local/lib:/usr/local/pylon5/lib64/:/usr/local/nvidia/lib:/usr/local/nvidia/lib64;export RVS_LICENSE_DIR=/rvs/Licenses;/rvs/bin/RobotVisionSuite -l new.xml -r"
xhost -local:docker > /dev/null

    • nvidia-docker exec 后面的 -w 路径 参数指定了进入 Docker 容器后立即切换到的工作目录（work-dir）。需要注意的是，这里的路径是指容器内部的路径，而不是宿主机的路径。

    • -it rvs-installed /bin/bash 是指进入名称为 rvs-installed 的 Docker 容器内部，并执行 /bin/bash 命令。其中，/bin/bash -c 后面跟着的一长串命令是由该 Bash shell 执行的具体命令。

    • export LD_LIBRARY_PATH=... 用于更改动态库目录，最终以分号结尾。如果需要保留之前的 LD_LIBRARY_PATH，需要在后面补充 :$LD_LIBRARY_PATH。

    • /rvs/build/bin/RobotVisionSuite -l new.xml -r 对应的功能是打开我们的软件并执行对应的 XML 文件（请确保这个 XML 文件在上述 -w 命令设定的路径内）。最后附加的 -r 指的是打开 XML 文件后让 RobotVisionSuite 自动处于 Running 运行状态。

    • /rvs/bin/ 是 RobotVisionSuite 程序的路径地址。

  2. 重复 开机自启RVS 章节操作，需要修改的是：

    • 在 Command 字段中输入启动命令：

      /usr/bin/gnome-terminal -- /home/username/rvs-installed/script/rvs_docker_start.sh

      请将 username 替换为你的实际用户名。

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