TCPServerReceive TCP服务器接收
TCPServerReceive 算子用于接收TCP服务器消息，需配合资源算子 [TCPServerConnectionResource(TCP服务器连接资源)] 算子使用。
该算子能将 TCP服务器连接资源 算子收到的消息进行简单的处理，并输出对应结构的数据。
目前支持接收String、Pose、JointArray三种数据类型。 注意：只有符合指令的TCP消息才能触发该算子接收并处理。
算子参数
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TCP资源名称/tcp_resource_name：指定接收TCP消息的服务器资源算子。
算子面板
算子面板用于设定通讯过程中期望收到的消息指令和格式。
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启用/Enable:布尔类型，默认为勾选状态，该活动指令是否开启使用，如未勾选，则为禁用状态，不再响应该行指令 -
指令/Command:字符串类型，默认为空，必填！不可为空！当收到的TCP消息开头内容与指令相同时，该条目对应的算子端口将被触发 -
指令分隔符/Command delimiter:枚举类型，默认为NONE，可以为”NONE” “Space” “,” “.” “;” “!” “@” “#” “$”-
当该位为”NONE”时，将不处理指令分隔符。
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当该位为”Space”时，指令和后续内容(如有)需要添加一个空格
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当该位为其他字符时，指令和后续内容(如有)需要添加对应字符
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若枚举中的字符不满足分隔符需要，可将分隔符位设为NONE，将期望的分隔符作为指令的一部分。(例如指令为”CAPTURE”,想使用”&”作为指令分隔符，可将指令改为”CAPTURE&”,指令分隔符为”NONE”)
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包含数据/Contains data:枚举类型，默认为empty，可以为”empty” “String” “Pose” “JointArray”。-
当值为”empty”时，即不包含数据，当收到指令内容时，将触发对应的Event信号
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当值为”String”时，指令和指令分隔符(如有)后需跟随一段字符串，跟随的字符串内容将在触发对应的Event信号时赋值给对应的同名string类型端口。
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当值为”Pose”时，指令和指令分隔符(如有)后需跟随一段表示Pose值的字符串，该字符串将按数据分割符解析成Pose数据类型，并在触发对应的Event信号时赋值给对应的同名Pose类型端口
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当值为”JointArray”时，指令和指令分隔符(如有)后需跟随一段表示JointArray值的字符串，该字符串将按数据分割符解析成JointArray数据类型，并在触发对应的Event信号时赋值给对应的同名JointArray类型端口
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数据分隔符/Data delimiter:字符串类型，默认为”,”(逗号)，该数据分隔符仅在包含数据Pose或JointArray时有效果，用于将收到的数据按此分隔符分割为数组并赋值为Pose或JointArray数据。该数据分隔符为字符串类型，因此可以使用” “(空格),”abc”(任意字符串),”!@#$%”(任意常见字符)。 -
后缀/Suffix:字符串类型，默认为””(空字符串)。-
后缀为空时，收到指令消息时不检查后缀
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后缀不为空时，收到的消息将按须包含具有相同字符串（否则报错），此后缀之后的内容将被忽略
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备注/Remarks:字符串类型，默认为””(空字符串)，此处可添加对该行指令的说明，可使用中文。 -
活动信息(只读)/Last message(only read):字符串类型，只读，可选可复制，用于查看最近一次触发该命令时的TCP完整消息，便于调试。 -
删除/Delete:按钮类型，点击后将删除这条指令。 -
➕/➕:按钮类型，点击后将增加一条TCP通讯接收指令。 -
更新面板/Update Panel:按钮类型，点击后刷新“活动信息”栏，便于调试。 -
应用/Application:按钮类型，点击后将应用当前面板设定的消息指令方案，算子端口也会自动做出对应调整。
数据信号输入输出
输入： 该算子由 TCP服务器连接资源 算子所建立的TCP服务器接收到的信息触发，无需任何输入
输出： 该算子的输出由算子面板设定的数据类型确定。对于每条指令，都会包含对应指令名的输出信号端口（不包含指令分隔符）
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如果该指令包含String数据，将会生成同指令名的String类型端口
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如果该指令包含Pose数据，将会生成同指令名的Pose类型端口
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如果该指令包含JointArray数据，将会生成同指令名的JointArray类型端口
功能演示
请参考 TCP服务器连接资源 功能演示。