TCPServerConnectionResource TCP服务器连接资源
TCPServerConnectionResource 算子属于资源类线程算子，用于在 RVS 的分线程中启动一个TCP服务器资源。
通过添加TCP服务器连接资源，使用 RVS 中 TCPServerReceive 算子(TCP服务器接收) 和 TCPServerSend 算子(TCP服务器发送) 来获取TCP服务器收到的消息 或 通过TCP服务器给已连接的客户端发出消息
算子参数
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自动启动/auto_start：用于自动开启资源算子。-
是/True：打开 RVS 软件后第一次进入运行状态时自动开启资源线程。
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否/False：不自动开启资源线程。
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启动/start：用于开启资源算子。-
是/True：勾选为是，开启资源线程。
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否/False：不启动资源线程。
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停止/stop：用于停止资源算子。-
是/True：勾选为是，停止资源线程。
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否/False：不停止资源线程。
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重置/reset：重置该资源。在该资源算子已经运行后，如果重新更改属性参数，需要点击重置，然后重新勾选启动运行。 -
端口/port：服务器监听的端口号。默认：7000
功能演示
下面有两个简单的样例演示，以帮助用户了解在 RVS 中如何通过 TCP 服务器连接资源进行收发信息：
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演示一 ：接收字符串并回复（可学习通讯指令和自定义格式的用法）。
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演示二 ：接收两组不同 Pose 并回复 PoseList（可学习其他数据类型和分隔符用法）。
演示一 接收字符串并回复
通过这个示例，学习如何接收具有特定开头的字符串信息，并将其中信息添加后缀内容自动回复给客户端。
步骤1：添加TCP通讯所需算子
添加 TCPServerConnectionResource 、TCPServerReceive 、TCPServerSend 算子至算子图。
步骤2：配置算子参数
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设置 TCPServerConnectionResource 算子参数：
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自动启动 → 是
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设置 TCPServerReceive 算子面板：
按
➕号添加一条接收触发指令：
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启用 → 开启（默认）
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指令 → hello
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指令分隔符 → Space
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包含数据 → String
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数据分隔符→（在 string 类型下无用）
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后缀 → （不填写）
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备注 → 接收hello（可不填）
点击
应用，算子端口同步变化。
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设置
TCPServeSend算子面板：
按
➕号添加一条发送指令
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启用 → 开启（默认）
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端口名 → reply
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数据类型 → String
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前缀 → （不填写）
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数据分隔符→（在string类型下无用）
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后缀 → Yes!（前面有个空格）
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是否列表 → 关闭（默认）
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列表分隔符→（在”是否列表”为”关闭”的情况下无用）
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备注 → 回复Yes!（可不填）
点击
应用，算子端口同步变化
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步骤3：连接算子
步骤4：运行
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启动RVS，TCP服务器连接资源算子变蓝色，如果未变色，勾选该资源算子的启动，或查看日志启动失败的原因。
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此处使用网络调试助手充当客户端演示通讯过程，远程地址填写本机IP，端口与资源算子端口号相同。
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调试助手连接到服务器资源，RVS日志显示连接信息。
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调试助手发送
hello(空格)+[消息内容]的字符串，触发TCPServerReceive算子的 hello 命令，RVS 收到内容后传递给TCPServerSend算子，回复给调试助手。
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查看 TCP 服务器接收面板，更新面板后，可看到这个算子的活动信息，TCP服务器发送面板同理。
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查看数据线，内容为 TCP 通讯接收到的消息，日志栏显示收发记录。
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重复第4步，但发送不同的消息，再次查看。
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断开TCP连接，日志栏显示客户端断开。
说明
在这个演示demo中，用 TCPServerConnectionResource
算子创建了一个监听 7000 端口的 TCP 服务器，用TCPServerReceive算子接收所有用
“hello(空格)” 为开头指令的 TCP 消息，并把消息通过 TCPServerSend
算子发出，发送格式为消息内容加后缀 “(空格)Yes!”，发出的消息通过 TCPServerConnectionResource
给到已连接到的客户端。
演示二 接收两组不同Pose并回复PoseList
通过这个演示，学习如何通过 TCP 通讯把收到的字符串处理为其他的数据类型，以及分隔符的用法。
步骤1：添加TCP通讯所需算子
添加 TCPServerConnectionResource、TCPServerReceive、waitAllTriggers、Join、TCPServerSend 算子至算子图。
步骤2：配置算子参数
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设置 TCPServerConnectionResource 算子参数：
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自动启动 → 是
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设置 Join 算子参数
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类型 → 坐标
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输入数量 → 2
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设置 TCPServerReceive 算子面板：
按
➕号添加一条接收触发指令-
启用 → 开启（默认）
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指令 → setPose1
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指令分隔符 → NONE（默认）
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包含数据 → Pose
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数据分隔符 → ,（逗号）
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后缀 → （什么都不填）
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备注 → 接收pose（可不填）
按
➕号添加一条接收触发指令-
启用 → 开启（默认）
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指令 → setPose2
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指令分隔符 → !
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包含数据 → Pose
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数据分隔符 → $
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后缀 → #
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备注 → 接收另一个pose（可不填）
点击应用。 -
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设置 TCPServeSend 算子面板：
按➕号添加一条发送指令
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启用 → 开启（默认）
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端口名 → poseLIst
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数据类型 → Pose
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前缀 → list:
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数据分隔符 → -（减号）
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后缀 → over
-
是否列表 → 开启
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列表分隔符 → ;（分号）
-
备注 → 发送PoseList（可不填）
点击
应用
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步骤3：连接算子
步骤4：运行
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启动RVS,TCP 服务器连接资源算子变蓝色，如果未变色，勾选该资源算子的启动，或查看日志启动失败的原因。
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调试助手连接到服务器资源，发送第一个Pose信息，命令关键字为
setPose1，区分大小写，命令分隔符为NONE，即命令后直接跟随Pose数据，数据之间的分隔符为,，没有后缀setPose111,22,33,0.1,0.2,0.3
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发送第二个Pose信息，命令关键字为setPose2，区分大小写，命令分隔符为
!，即命令后添加!再跟入 Pose 数据，数据之间的分隔符为$，最后添加后缀#setPose2!44.4$55.5$66.6$0.4$0.5$0.6#
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此时两个 pose 数据均已发出，
WaitAllTriggers算子执行后将两个 pose 合并成 poseList ，通过TCPServerSend算子发出，客户端收到合并的数据，数据使用”list:”开头，跟随一串Pose值，数据间使用”-”分割，Pose和Pose之间使用”;”分割，最后用预设的后缀”over”结尾list:11.0000-22.0000-33.0000-0.1000-0.2000-0.3000;44.4000-55.5000-66.6000-0.4000-0.5000-0.6000over
5.查看接收和发送面板，以及RVS日志信息，了解此次收发运行细节。
其他设定/技巧
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不包含数据的外部触发
接收算子的包含数据设为 NONE，将不在有输出的数据端口，当 TCP 服务器收到的消息与设定的命令一致时，即可触发该信号端口。利用这个特点可以实现通过 TCP 客户端远程触发 RVS 的业务流程。
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指令字符串/端口名
接收算子的端口名和设定的指令字符串始终一致，因此不能使用会被 RVS 中英翻译的字符串为指令名(例如trigger、TyCameraAccess等)，发送算子的端口名同理
当指令使用字符或数字开头时，端口名会生效，但属性面板将不显示该输出端口属性，日志会报错”……这个名称包含了无效的XML元素名称……”，这个情况下并不影响 RVS 的通讯运行，可以正常使用
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发送算子string端口悬空
对于
TCPServerSend算子，当数据类型为String，且未勾选是否列表时，它的数据端口可以不接入任何数据线，默认输入的数据未空字符串，当被触发时，将会按设定的发送格式发出前缀+后缀的内容。利用这个特性，可以发送固定内容的字符串信息，而不用额外的 EmitString 算子去生成所需信息并发送
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收发独立
TCPServerReceive和TCPServerSend两个算子拆分的设计，RVS 的 TCP 服务器将不再局限于收发回复的工作模式，在运行期间始终可以接收符合指令设定的字符串信息，同时也可在任意时刻触发发送指令给客户端发送消息。可以只收不发，也能只发不收。
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多客户端广播
TCPServerConnectionResource不限定接入客户端的数量，开放端口但不定IP的设计允许不同网段的设备同时连接到 RVS 的 TCP 服务器，所有已连接的客户端都可以用正确的通讯指令触发对应的接收算子。
发送算子也采用像”广播”一样的发送模式，对于所有连接到的客户端，都会收到该 TCP 服务器发出的消息。 如果期望单个发送算子仅对单个特定客户端通讯，请考虑使用多个
TCPServerConnectionResource资源算子，通过不同的端口号进行服务区分，发送算子和单独的客户端只使用对应的资源算子即可。 -
多收发算子公用资源
TCPServerReceive和TCPServerSend算子在算子图中并不限制使用数量，对于较多的通讯指令(一般由业务复杂导致)，可以拆分给多个收发算子分别处理，增加算子减少连线，让业务逻辑更清晰。 多个接收算子可以使用相同的指令，客户端一次发送，所有接收算子的对应指令都会被触发。（单个接收算子的多个相同指令只会触发一个）。
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不支持转义字符
该通讯方式不支持使用转义字符 (如\r\t) 或具有特定含义的字符（如EOF），这类字符会被当作常规字符处理。如有转义字符需求，请考虑二次开发算子自行实现。