PolyDataProcess 多边形处理工具

PolyDataProcess 算子用于对 RVS 中 PolyData 数据形式的 3D 目标进行处理。包含：CleanPolyData、ClipPolyData、SaclePolyData、TransformPolyData、MergePolyData。

类型	功能
CleanPolyData	用于清理 PolyData 数据，可以移除无效的点、重复的点、无效的面片。
ClipPolyData	根据输入的立方体区域对 PolyData 进行切割。
SaclePolyData	用于设置 PolyData 的比例。
TransformPolyData	用于PolyData 空间变换，对PolyData进行平行、旋转操作。
MergePolyData	用于将多个 PolyData 合并为一个 PolyData 输出。

CleanPolyData

将 PolyDataProcess 算子的类型属性选择 CleanPolyData，用于清理多边形数据，可以移除无效的点、重复的点、无效的面片。

算子参数

• 公差值：判断点和面片是否无效的阈值。如果点之间的距离小于公差值，则这些点被认为是重复的点，会被移除。如果面片的法向量与相邻面片的法向量之间的夹角大于公差值，则这些面片被认为是无效的面片，也会被移除。

• 多边形：设置多边形在 3D 视图中的可视化属性。

  • 打开多边形可视化。

  • 关闭多边形可视化。

  • 设置多边形的颜色。取值范围：[-2,360] 。默认值：-2 。

  • 设置多边形透明度。取值范围：[0,1]。默认值：1。

数据信号输入输出

输入：

• polydata：

  • 数据类型：PolyData

  • 输入内容：多边形

输出：

• polydata：

  • 数据类型：PolyData

  • 输出内容：清理后的多边形

功能演示

使用 PolyDataProcess 中 CleanPolyData 类型，对加载的 PolyData 进行清理数据。

步骤1：算子准备

添加 Trigger、Load、PolyDataProcess 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

• 设置 Load 算子参数：

  • 类型 → PolyData

  • 文件 → example_data/obj/J0.obj

  • 多边形 → 可视化

• 设置 PolyDataProcess 算子参数：

  • 类型 → CleanPolyData

  • 多边形 → 可视化

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，左图显示 Load 算子加载的多边形，右图为清理数据后的多边形。

ClipPolyData

将 PolyDataProcess 算子的类型属性选择 ClipPolyData，根据输入的立方体区域对多边形进行切割。需要结合 Emit - Cube 算子使用。

算子参数

• 多边形：设置多边形在 3D 视图中的可视化属性。

  • 打开多边形可视化。

  • 关闭多边形可视化。

  • 设置多边形的颜色。取值范围：[-2,360] 。默认值：-2 。

  • 设置多边形透明度。取值范围：[0,1]。默认值：1。

数据信号输入输出

输入：

• polydata：

  • 数据类型：PolyData

  • 输入内容：多边形

• cube：

  • 数据类型：Cube

  • 输入内容:：立方体

输出：

• polydata：

  • 数据类型：PolyData

  • 输出内容：切割后的多边形

功能演示

使用 PolyDataProcess 中 ClipPolyData 类型，对加载的 PolyData 进行切割。

步骤1：算子准备

添加 Trigger、Load、Emit、PolyDataProcess 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

• 设置 Load 算子参数：

  • 类型 → PolyData

  • 文件 → example_data/obj/J0.obj

  • 多边形 → 可视化

• 设置 Emit 算子参数：

  • 类型：Cube

  • 坐标 → 0 -0.15 -0.01 0 0 0

  • 宽度/高度/深度 → 0.3

  • 立方体 → 可视化

• 设置 PolyDataProcess 算子参数：

  • 类型 → ClipPolyData

  • 多边形 → 可视化

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，左图显示 Load 算子加载的多边形和 Emit 算子生成的 Cube，右图切割后的多边形。

SaclePolyData

将 PolyDataProcess 算子的类型属性选择 SaclePolyData，用于设置多边形的比例。

算子参数

• 比例：设置多边形的比例。默认值：1。

• 多边形：设置多边形在 3D 视图中的可视化属性。

  • 打开多边形可视化。

  • 关闭多边形可视化。

  • 设置多边形的颜色。取值范围：[-2,360] 。默认值：-2 。

  • 设置多边形透明度。取值范围：[0,1]。默认值：1。

数据信号输入输出

输入：

• polydata：

  • 数据类型：PolyData

  • 输入内容：多边形

输出：

• polydata：

  • 数据类型：PolyData

  • 输出内容：调整比例后的多边形

功能演示

使用 PolyDataProcess 中 SaclePolyData 类型，将加载的 PolyData，比例修改为2。

步骤1：算子准备

添加 Trigger、Load、PolyDataProcess 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

• 设置 Load 算子参数：

  • 类型 → PolyData

  • 文件 → example_data/obj/J0.obj

  • 多边形 → 可视化

• 设置 PolyDataProcess 算子参数：

  • 类型 → SaclePolyData

  • 多边形 → 可视化

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，左图显示 Load 算子加载的多边形，右图调整比例后的多边形。

TransformPolyData

将 PolyDataProcess 算子的类型属性选择 TransformPolyData，用于多边形空间变换，对PolyData 进行平行、旋转操作。

算子参数

• 多边形：设置多边形在 3D 视图中的可视化属性。

  • 打开多边形可视化。

  • 关闭多边形可视化。

  • 设置多边形的颜色。取值范围：[-2,360] 。默认值：-2 。

  • 设置多边形透明度。取值范围：[0,1]。默认值：1。

数据信号输入输出

输入：

• polydata：

  • 数据类型：PolyData

  • 输入内容：多边形

• pose：

  • 数据类型：Pose

  • 输入内容：相对坐标

输出：

• polydata：

  • 数据类型：PolyData

  • 输出内容：变换后的多边形

功能演示

使用 PolyDataProcess 中 TransformPolyData 类型，将加载的 PolyData，朝 X 轴正方向移动 0.3m。

步骤1：算子准备

添加 Trigger、Load、Emit、PolyDataProcess 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

• 设置 Load 算子参数：

  • 类型 → PolyData

  • 文件 → example_data/obj/J0.obj

  • 多边形 → 可视化

• 设置 Emit 算子参数：

  • 类型 → Pose

  • 坐标 → 0.3 0 0 0 0 0

  • 坐标 → 可视化

• 设置 PolyDataProcess 算子参数：

  • 类型 → TransformPolyData

  • 多边形 → 可视化

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，左图显示 Load 算子加载的多边形和生成的坐标，右图在生成的坐标处显示转换后的多边形。

MergePolyData

将 PolyDataProcess 算子的类型属性选择 MergePolyData，用于将多个 PolyData 合并为一个 PolyData 输出。

算子参数

• 输入数量：设置该算子的 polydata_? 输入端口的数量。范围：[1,10] 。默认值：2。

• 多边形：设置多边形在 3D 视图中的可视化属性。

  • 打开多边形可视化。

  • 关闭多边形可视化。

  • 设置多边形的颜色。取值范围：[-2,360] 。默认值：-2 。

  • 设置多边形透明度。取值范围：[0,1]。默认值：1。

数据信号输入输出

输入：

• polydata_?：

  • 数据类型：PolyData

  • 输入内容：多边形

输出：

• polydata：

  • 数据类型：PolyData

  • 多边形输出内容：多边形

功能演示

使用 PolyDataProcess 中 MergePolyData 类型，将加载的两个 polydata 合并为一个 polydata 输出。

步骤1：算子准备

添加 Trigger、Load（2个）、PolyDataProcess 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

• 设置 Load 算子参数：

  • 类型 → PolyData

  • 文件 → example_data/obj/J0.obj

  • 多边形 → 可视化

• 设置 Load_1 算子参数：

  • 类型 → PolyData

  • 文件 → example_data/obj/J1.obj

  • 多边形 → 可视化

• 设置 PolyDataProcess 算子参数：

  • 类型 → MergePolyData

  • 多边形 → 可视化

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

如下图所示，左图显示 Load 算子加载的多边形，中间图显示 Load_1 算子加载的多边形，右图显示合并后的多边形。