RVS 1.8 全新发布:轻量化升级与独立 RVS-AI 服务推出
1.RVS 剥离 AI 训练推理及标注功能,统一版本不再区分 GPU 和 CPU
RVS 1.8 版本进一步优化和精简了功能,剥离了 AI 训练、推理及标注功能,实现了版本统一,不再区分 GPU 和 CPU 版本。新版 RVS 更加轻量化,界面和工具得到了显著优化,提升了用户体验,使操作更加便捷和高效。
RVS1.8 下载链接
2.AI 训练、推理及标注功能现作为独立的服务型软件 RVS-AI 提供。
RVS-AI用户可以根据需求另外下载安装。
RVS_AI 下载链接
RVS_AI 界面
3.RVS 1.8 版本加入全新的手眼标定工具
RVS 1.8 版本加入了全新的标定工具,支持多种形式的手眼标定,兼容多种机器类型和标定板类型,进一步增强了系统的灵活性和适用性。
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标定前支持选择标定模式、机器人类型、坐标系。
标定界面流程清晰,按照步骤即可进行标定。
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设置相机
界面:用于搜索设备、连接设备、采集图像。 -
设置标定板
界面:用于选择标定板类型,设置标定板数据。 -
采集标定位姿
界面:用于获取标定板位姿、配置通讯服务、保存/加载标定数据。 -
计算标定结果
界面:用于计算标定结果。
4.新增全新的参数设置工具
参数设置工具支持定制多种参数设置方案,支持通过网络通讯触发不同参数设置方案。
操作指南:
本案例演示如何设置Emit
算子中参数。添加
Trigger(2个)、Emit、ParaSetting 算子至算子图。
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算子连接如下图所示:将
Emit
算子类型选择坐标。 -
点击菜单栏中 打开
参数设置工具
。点击添加算子以及其需要修改的参数。 -
将
Parasetting
算子的索引输入0
。表示需要 触发设置0
界面的参数设置。点击按钮进行保存。 -
依次触发
Trigger
、Trigger_1
算子,可以看到Emit
算子参数发生改变。
通过网络通讯触发不同参数设置方案
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设置三个坐标方案。
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通过通讯可直接切换参数方案。
5.RVS 现在正式新加入单个数值(rvsNumber)类型
6.在算子属性窗口中添加打开算子面板的功能
点击 即可弹出对应算子面板。按钮应用如下图所示。
7. 优化了立方体控件,避免误操作
优化后旋转/移动/放大/缩小更加易用,操作如下图所示:
8. RVS 默认进行的优化
日志窗口
默认关闭,可通过单击日志视图按钮进行开启与关闭。