RVS 1.7.344 | 新增立方体切割算子，支持在算子面板中切割点云

新增 CropboxSegment 算子用于点云切割，通过算子面板中的立方体区域对点云进行精确裁剪。

面板打开方式：右击算子图中 Cropboxsegment 算子选择算子面板即可打开立方体裁剪面板。

具体按钮及参数使用请参考算子文档。

功能演示

使用 CropboxSegment 算子切割加载点云。

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、Load 、CropboxSegment 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

1. 设置 Load 算子参数：

   • 类型 → 点云

   • 文件 → → 选择点云文件名（ example_data/pointcloud/back.pcd )

   • 点云 → 可视 → -2

2. 设置 CropboxSegment 算子参数：点云 → 可视

步骤3：连接算子

步骤4：运行

点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

步骤五：立方体裁剪面板操作

1. 右击 CropboxSegment打开立方体裁剪面板。

   

2. 点击加载点云，加载需要切割点云。点击快捷键R，全局显示加载点云。

   

3. 单击视图中的立方体，可以移动并调整其位置和大小。也可通过左侧参数框进行调整。

   • 拖拽立方体周围的圆点以调整其宽度、高度和深度。

   • 使用旋转轴来调整立方体的 X、Y、Z 位置以及 RX、RY、RZ 旋转角度。

   

4. 点击立方体裁剪，裁剪出立方体包围的点云。

   

   5.点击 ，应用操作。再次触发Trigger算子。

运行结果

在 3D 视图中显示切割结果。Load算子的点云显示原始颜色。紫色（随机色）部分为切割后的点云。