ElementToElement 元素转元素

ElementToElement 算子为元素转元素，用于将立方体转成字符串，将矩阵转成字符串，将字符串转成矩阵。

类型	功能
Cube→String	立方体转字符串。
Matrix→String	矩阵转字符串。
String→Matrix	字符串转矩阵。

Cube→String

将 ElementToElement 算子的 类型 属性选择 Cube→String ，用于将立方体转成字符串。

算子参数

• 精度/precision：保留指定小数位数并进行四舍五入。

• 分隔符/delimiter：设置字符串内分隔 x y z yaw pitch yaw 的符号。包含：“space”、“;”、“,”、“#”、“&”、“*”。

• 保留字段/keep_filed：择保留 Cube 中指定的字段。包含：All、X、Y、Z、Roll、Pitch、Yaw、Width、Height、Depth。

• 字符串/string：设置字符串的曝光属性。

  • 打开字符串曝光属性。

  • 关闭字符串曝光属性。

数据信号输入输出

输入：

• cube：

  • 数据类型：Cube

  • 输入内容：单个 Cube

输出：

• string：

  • 数据类型：String

  • 输出内容：字符串

功能演示

将 ElementToElement 算子的 类型 属性选择 Cube→String ，将立方体转成字符串 。

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、Emit 、ElementToPose 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

1. 设置 Emit 算子参数：

   • 类型 → Cube

   • 坐标 → 0 0 0 0 0 0

   • 宽度 → 1

   • 高度 → 1

   • 深度 → 1

2. 设置 ElementToPose 算子参数：

   • 类型 → Cube → String

   • 精度 → 1

   • 分隔符 → ;

   • 字符串 → 曝光

步骤3：连接算子

步骤4：运行

1. 在交互面板中添加输出工具“文本框”，并且与曝光属性字符串进行绑定。

2. 点击 RVS 运行按钮，触发 Trigger 算子。

运行结果

结果如下图所示，在交互面板中显示转后的字符串，精度为 1，并用分隔符;进行分割。

Matrix → String

选择 ElementToElement 算子中 Matrix → String ，用于将矩阵转成字符串。

算子参数

• 精度/precision：保留指定小数位数并进行四舍五入。

• 分隔符/delimiter：设置字符串内分隔的符号。包含：“space”、“;”、“,”、“#”、“&”、“*”。

• 字符串/string：设置字符串的曝光属性。

  • 打开字符串曝光属性。

  • 关闭字符串曝光属性。

数据信号输入输出

输入：

• mat：

  • 数据类型：Matrix

  • 输入内容：矩阵

输出：

• string：

  • 数据类型：String

  • 输出内容：转换后的字符串

功能演示

本节将使用 ElementToElement 算子中 Cube → String 类似 ，请参照该章节的功能演示。

String → Matrix

将 ElementToElement 算子的 类型 属性选择 String →Matrix ，用于将字符串转成矩阵。

算子参数

• 行数/rows：矩阵行数。

• 列数/cols：矩阵列数。

数据信号输入输出

输入：

• string：

  • 数据类型：String

  • 输出内容：字符串

输出：

• mat：

  • 数据类型：Matrix

  • 输入内容：转换后的矩阵

功能演示

本节将使用 ElementToElement 算子中 Cube → String 类似 ，请参照该章节的功能演示。