RVS 1.7.372 |新增 AIDetect 算子，简化加载 AI 模块

1. 新增 AIDetect 算子

新增的 AIDetect 算子用于对几类 CNN 神经网络模型进行图像分割任务，支持 CPU 与 GPU 设备。

AIDetect 算子在 RVS 启动时会自动加载 AI 模块，无需通过 InitTrigger 专门触发初始化。

算子属性、数据信号输入输出介绍详见 AIDetect 算子文档。

功能演示

使用 AIDetect 算子的 MaskRCNN 神经网络模型对加载的图像进行推理。获得图像中的目标位置掩码(像素区域)。

步骤1：算子准备

添加 Trigger 、Load、AIDetect 算子至算子图。

步骤2：设置算子参数

设置 Load 算子参数：
- 类型 → Image
- 文件 → → 选择图像文件名（ example_data/mask_data_train/20221010140850486/rgb.png )
- 图像 → 可视
设置 AIDetect 算子参数：
- 类型 → MaskRCNN
- 类名文件路径 → → 选择相应文件名（ example_data/mask_data_train/fruits.txt )
- 权重文件路径 → → 选择相应权重文件名（ example_data/mask_data_train/train_output/model_final.pth )
- 配置文件路径 → → 选择相应配置文件名（ example_data/mask_data_train/train_output/config.yaml )
- 物体得分阈值 → → 0.75
- 识别结果图像 → 可视
- Mask 名称列表 → 可视

步骤3：连接算子

步骤4：运行与结果

打开 RVS 的运行按钮，AIDetect 算子完成第一次的初始化运行（首次运行不会对输入的图像进行推理，仅仅是运行环境检测以及将模型文件从本地载入到内存），运行成功后界面显示如下图：
触发 Trigger 算子进行推理。在推理过程中，会在日志栏高亮打印AI 推理模块正在执行推理的输出信息，推理完成后，会在日志栏打印该图像推理得到的目标个数与Mask名称列表，如下图所示。
推理完成后，在 RVS 的 2D 图区域显示推理结果示意图，如下所示。

2.新增图像形态学变换算子（ImageMorph）

图像形态学变换算子用于处理和分析图像的形状和结构特征。具体应用包含：ErodeOperator、DilateOperator、OpeninggOperator、ClosingOperator、Skeleton。

算子文档即将发布，敬请期待。

ErodeOperator（腐蚀）

作用：腐蚀操作会缩小图像中的前景对象（通常是白色区域），去除图像中的小噪声点。
应用：去除小的白色噪声，使得物体边界更加平滑。

DilateOperator（膨胀）

作用：膨胀操作会扩大图像中的前景对象，填补物体中的小孔洞。
应用：增强物体的边界，填补物体内部的小孔洞。

OpeningOperator（开运算）

作用：开运算是先进行腐蚀再进行膨胀的操作。它可以去除小的物体，同时保持较大物体的形状和大小。
应用：去除图像中的小噪声，同时保持物体的整体形状。

ClosingOperator（闭运算）

作用：闭运算是先进行膨胀再进行腐蚀的操作。它可以填补物体中的小孔洞，同时保持物体的整体形状。
应用：填补物体中的小孔洞，连接断裂的部分。

Skeleton（骨架提取）

作用：骨架提取操作用于提取图像中物体的骨架结构，保留物体的基本形状和拓扑结构。
应用：分析物体的形状特征，提取物体的中心线。

3.TCP 通讯算子面板添加了显示样例的功能

在 TCP 服务器接收面板/TCP服务器发送面板中添加查看样例按钮，添加指令后，点击查看样例即可在样例栏查看指令样例。

4. 新增 TyFrameSave/TyFrameLoad 算子

TyFrameSave/TyFrameLoad 算子用于统一格式保存和加载图漾相机每帧拍摄的数据。

算子文档即将发布，敬请期待。

图漾相机帧数据保存/TyFrameSave

TyFrameSave 算子用于保存图漾相机每帧拍摄的数据。选择保存路径后，每帧数据将以子文件的形式保存至该路径中。该算子还支持选择是否保存IR图像和TCP数据。

保存后文件保存格式如下图所示：

图漾相机帧数据加载/TyFrameLoad

TyFrameLoad 算子用于加载图漾相机的每帧数据。根据选择的子目录索引和点云坐标系，输出点云、深度图、彩色图、IR 图和 TCP 数据。

帧数据加载后输出如下图所示：

5.‘制作点云模板工具’优化和修正

将聚类提取与半径异常值删除拆分，可根据需求进行指定操作。
支持切换模板视角。
参数表格面板将参数名称进行中文翻译。

6. RVS 的在线更新功能框架进行修正

若某些 1.7 早期版本在进行在线更新时遇到问题，可通过重新下载安装RVS来解决。

7.交互面板绑定操作更新

右击控件，点击显示控件面板。
在曝光参数栏选择需要绑定的参数后，点击进行绑定。

3.绑定后，在控件参数栏显示已经绑定的参数，点击确定完成绑定。